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公开(公告)号：CN118968630B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411162062.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于人体运动动作质量评估技术领域，具体公开了一种引体向上动作质量评估方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法通过设计引体向上动作视频的分段与动作质量评分标准，将引体向上动作视频划分为躯体上升、头部下巴过杆和躯体下降三个关键阶段，综合考虑每一个阶段的完成度并加权计算动作完成质量的最后评分。此外本发明还构建了基于Transformer的引体向上动作质量评估模型，模型采用双流网络结构，分别用于捕获引体向上动作的动态和静态特征并进行融合，由解码器组件中的多阶段注意力网络赋予各动作阶段的权重系数。本发明很好的实现了对引体向上动作自动化、准确的评估，提高了评估效率。
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公开(公告)号：CN118734724A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230510.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , F42D3/04 , G16C20/10 , G16C20/30 , G16C20/70 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于岩体爆破预测技术领域，公开了一种节理岩体爆破振动PPV智能预测方法及系统。该方法收集不同地质条件、不同爆破炸药量、不同监测位置下的爆破振动PPV试验数据；不同地质包括不同岩性和节理参数；采用收集到的爆破振动PPV试验数据按照基于工况分组的训练集随机采样方法划分训练集和测试集，并在此基础上建立基于梯度提升算法的节理岩体爆破振动PPV预测模型；节理岩体爆破振动PPV智能预测模型验证与应用。本发明能够更加快速准确的预测出节理岩体距爆破面不同距离的PPV，实现爆破参数优选和节理岩体围岩稳定性评估，减少爆破振动对周边环境的影响，保护生态环境，符合绿色施工的理念。
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公开(公告)号：CN118968629B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411161998.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于视频动作质量评估技术领域，具体公开了一种基于姿态关键点的仰卧起坐动作质量自动评估方法，该方法首先将全局注意力机制GAM和多尺度注意力机制EMA融入YOLOv8‑Pose网络，使动作姿态估计和关键点检测能力得到很大提升，有效提高了对人体姿态的检测能力和骨骼关键点的定位能力，使得评分网络的动作质量预测分数更加准确。评分网络使用了基于骨架关键点的思想，对仰卧起坐视频图像中最能表征仰卧起坐动作的6个骨架关键点进行提取，最后通过仰卧起坐各个动作阶段动作要点的关键角度的特征不同，使用加权评分方法进行动作质量评分，利于提高对仰卧起坐动作完成质量自动评分的准确性。
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公开(公告)号：CN119198446A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411152705.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种低渗页岩气水两相相对渗透率的确定方法及系统，基于核磁共振得到不同预处理方式对应的T2谱曲线，确定试样孔隙中的水分赋存状态，并划分低渗页岩的孔隙类型，得到相应的临界孔径大小；根据Hagen‑poiseuille方程和不同孔隙类型的气水分布特点，确定单个页岩孔隙中气相和水相的流速，并根据流速确定单个孔隙中对应的流体流量；基于分形理论、临界孔径以及流量得到低渗页岩孔隙网络中气水两相流体的总流量；基于总流速利用达西定律得到气相和水相的相渗透率以及低渗页岩的绝对渗透率，并确定相对渗透率；根据气水两相流体在孔隙中的分布特征，确定低渗页岩的含水饱和度，确定不同含水饱和度下低渗页岩的气水相对渗透率。
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公开(公告)号：CN118968630A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411162062.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于人体运动动作质量评估技术领域，具体公开了一种引体向上动作质量评估方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法通过设计引体向上动作视频的分段与动作质量评分标准，将引体向上动作视频划分为躯体上升、头部下巴过杆和躯体下降三个关键阶段，综合考虑每一个阶段的完成度并加权计算动作完成质量的最后评分。此外本发明还构建了基于Transformer的引体向上动作质量评估模型，模型采用双流网络结构，分别用于捕获引体向上动作的动态和静态特征并进行融合，由解码器组件中的多阶段注意力网络赋予各动作阶段的权重系数。本发明很好的实现了对引体向上动作自动化、准确的评估，提高了评估效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118858078A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886985.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及岩土工程领域，提供了一种模拟注浆扩散过程中浆‑岩相互作用的实验装置及方法。该装置包括，围岩原位模拟系统能够向所注岩石试样施加侧向及竖向的压力，模拟地下工程中围岩所处的真实环境；注浆系统向所注岩石预制裂缝内注入浆液，模拟地下工程注浆过程；实验数据处理系统包括数字图像处理装置、应力监测系统及粘稠度测试仪，数字散斑数字图像处理装置采用三维数字散斑动态应变测量分析系统，对被注岩石试件注浆各阶段变形的散斑图像进行捕捉，计算出被注岩石试件全场应变和变形，通过计算机分析、计算及记录实验数据；应力监测系统包括多个应变片和数据处理器；粘稠度测试仪对浆岩相互作用一段时间后浆液的粘稠度进行测试。
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公开(公告)号：CN119225383B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411773712.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：基于一机器人模型确定其在控制系统控制下的运动学方程，设定一参考轨迹作为全局参考轨迹，基于运动学方程和全局参考轨迹的定义轨迹跟踪误差，基于轨迹跟踪误差建立位置误差模型；对运动学方程及位置误差模型进行离散化处理，得到移动机器人的运动学离散模型及误差离散模型；定义成本函数，基于成本函数设定事件触发机制的触发条件和触发间隔，在触发条件满足时，求解有限预测时域的最优控制问题，得到最优控制序列和相应的状态轨迹。通过本申请实现减少MPC在线计算量，提高控制算法的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118734724B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411230510.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , F42D3/04 , G16C20/10 , G16C20/30 , G16C20/70 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于岩体爆破预测技术领域，公开了一种节理岩体爆破振动PPV智能预测方法及系统。该方法收集不同地质条件、不同爆破炸药量、不同监测位置下的爆破振动PPV试验数据；不同地质包括不同岩性和节理参数；采用收集到的爆破振动PPV试验数据按照基于工况分组的训练集随机采样方法划分训练集和测试集，并在此基础上建立基于梯度提升算法的节理岩体爆破振动PPV预测模型；节理岩体爆破振动PPV智能预测模型验证与应用。本发明能够更加快速准确的预测出节理岩体距爆破面不同距离的PPV，实现爆破参数优选和节理岩体围岩稳定性评估，减少爆破振动对周边环境的影响，保护生态环境，符合绿色施工的理念。
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公开(公告)号：CN118968629A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411161998.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于视频动作质量评估技术领域，具体公开了一种基于姿态关键点的仰卧起坐动作质量自动评估方法，该方法首先将全局注意力机制GAM和多尺度注意力机制EMA融入YOLOv8‑Pose网络，使动作姿态估计和关键点检测能力得到很大提升，有效提高了对人体姿态的检测能力和骨骼关键点的定位能力，使得评分网络的动作质量预测分数更加准确。评分网络使用了基于骨架关键点的思想，对仰卧起坐视频图像中最能表征仰卧起坐动作的6个骨架关键点进行提取，最后通过仰卧起坐各个动作阶段动作要点的关键角度的特征不同，使用加权评分方法进行动作质量评分，利于提高对仰卧起坐动作完成质量自动评分的准确性。
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公开(公告)号：CN119225383A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411773712.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：基于一机器人模型确定其在控制系统控制下的运动学方程，设定一参考轨迹作为全局参考轨迹，基于运动学方程和全局参考轨迹的定义轨迹跟踪误差，基于轨迹跟踪误差建立位置误差模型；对运动学方程及位置误差模型进行离散化处理，得到移动机器人的运动学离散模型及误差离散模型；定义成本函数，基于成本函数设定事件触发机制的触发条件和触发间隔，在触发条件满足时，求解有限预测时域的最优控制问题，得到最优控制序列和相应的状态轨迹。通过本申请实现减少MPC在线计算量，提高控制算法的适应性和鲁棒性。
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