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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN105221175A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510655779.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/04
CPC classification number: E21D23/04
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的自移式端头液压支架及其应用，包括前部液压支架和后部液压支架，前、后部液压支架通过推移千斤顶连接，前部液压支架包括平行设置的两个前底座、底座连接杆、前顶梁和前立柱，两个前底座的一侧通过底座连接杆固定连接，在两个前底座上对称设置有多个所述的前立柱，前立柱的两端分别与前顶梁和前底座相铰接。本发明中前部液压支架采用并联机构，可使前顶梁具有六个自由度，使前顶梁达到空间的任意位置，前顶梁与顶板之间能够实现更好的结合，极大的维护了顶板的完整性，其支撑力和支撑面大，支撑效果好，通过液压驱动实现整体自移，无需人工搬运，大大降低了工作强度，工作效率显著提高。
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公开(公告)号：CN117631597A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103420.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间的运算关系矩阵；设计一种逻辑运算符号，将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算，得到控制器与事件的处理方法矩阵，即每个控制器对应每个事件的编程矩阵；从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法，使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化，提高了工业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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公开(公告)号：CN105253759B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510689783.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: B66B17/36
Abstract: 本发明涉及一种自动卷帘门及其使用方法与应用，包括卷帘、伸缩装置、磁力闭合装置；在卷帘的两侧分别设置所述的磁力闭合装置，磁力闭合装置与卷帘的下端相吸合，在磁力闭合装置下方设置所述的伸缩装置，伸缩装置与磁力闭合装置相接触，通过伸缩装置带动磁力闭合装置实现卷帘门的自动开启关闭。本发明自动卷帘门与传统的手工罐笼卷帘门相比，其自动化程度高，无需人工操作，省时省力，工作效率高、寿命长；相比目前半自动卷帘门，其结构简单、安装使用方便，便于维护和检修。
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公开(公告)号：CN117631597B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410103420.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间的运算关系矩阵；设计一种逻辑运算符号，将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算，得到控制器与事件的处理方法矩阵，即每个控制器对应每个事件的编程矩阵；从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法，使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化，提高了工业生产效率。
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公开(公告)号：CN118822845B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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公开(公告)号：CN118822845A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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