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公开(公告)号：CN116165602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN115824189A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211276436.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于双线的移动物体姿态测量方法，属于姿态测量技术领域，激光穿透基准激光接收标靶并射在参考激光接收标靶上，其中一条激光固定照射基准激光接收标靶的一点，两个标靶中心点的连线平行于激光且随移动物体同步移动。基准激光接收标靶和参考激光接收标靶各自在各自左侧面中心位置建立坐标系，读取激光照射点在各标靶坐标系下的坐标值，通过空间几何关系计算出移动物体在空间中的姿态角。姿态测量方法包括：测量移动物体绕坐标系的Y轴旋转得到的航向角，测量移动物体绕坐标系的X轴旋转得到的俯仰角，测量移动物体绕坐标系的Z轴旋转得到的横滚角，计算其中一条激光照射点在参考激光接收标靶坐标系(未发生横滚时)下的坐标值。
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公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN115963801B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255208.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 山东科技大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于信息物理融合的机车协同运输调度系统构建方法，属于自动控制领域，包括如下步骤：步骤1、基于现场实际物理环境，规划设备所在的实际现场位置；步骤2、以信息物理系统为理论基础，构建具有分布式的信息物理系统协同架构；步骤3、以矩阵的方式描述物理设备之间的信息传输关系，构建信息协同计算模型；步骤4、根据设备功能实现程序，分析程序运行所需的数据空间和执行时间，选择匹配的控制器类型；步骤5、编写控制器功能调度程序，完成机车协同运输调度信息物理系统的构建，通过该系统实现机车自动调度。本发明可以为机车调度的多处理器协调控制提供方法。
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公开(公告)号：CN104695957B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510082445.3
申请日：2015-02-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法，包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀，第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上，第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上，电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上；第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接，数据采集装置与模糊控制器连接，模糊控制器与电磁比例阀连接。采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制，解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题，通过模糊控制规则实现采煤机滚筒的自动调高控制。
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公开(公告)号：CN109910914B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910277169.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
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公开(公告)号：CN110985794B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911393874.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于压力管道的快速接头，包括外壳、承载体、定位滑块组、二级液压缸、锁紧滑块、滑块驱动机构及液压驱动装置，承载体设在外壳内，承载体为两端敞口的圆筒结构，承载体的中部内侧具有环形凸台。定位滑块组有两个，分别设在环形凸台的两侧，每个定位滑块组均包括四个定位滑块，同组的四个定位滑块由设在外壳内壁上的二级液压缸驱动其沿法向同步运动。定位滑块靠近环形凸台的一侧设有锁紧滑块，二级液压缸通过滑块驱动机构驱动锁紧滑块沿轴向同步运动。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，单人可完成操作，省时省力，节省人力成本，安装效率大幅提高，提高连接端的密封效果，可多次拆卸重复使用，拆装便捷、快速。
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