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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN118822845B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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公开(公告)号：CN118822845A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305385.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T3/4038 , H04N23/958
Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法，属于视频图像拼接技术领域，包括如下步骤：步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集，完成视频图像初始化；步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断，完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正；步骤3、设计拼接描述符，从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符；步骤4、设计分级区域评分算法，将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配，计算相似分数，进而得到重叠区域；步骤5、初始化空白图像，完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域，实现视频图像拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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公开(公告)号：CN115258939A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050940.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力驱动单轨吊车，属于单轨吊车技术领域，包括主梁、抗拉电缆和回缆小车调节装置；主梁上挂装有回缆小车、拖缆小车和动力小车；回缆小车和拖缆小车上分别安装可独立转动的电缆导轮；抗拉电缆一端连接供电开关，另一端通过回缆小车和拖缆小车上的电缆导轮往复缠绕，并与动力小车连接，实现对动力小车的直接供电；通过抗拉电缆供电的动力小车在主梁上移动，并带动拖缆小车同步移动，通过回缆小车调节装置对回缆小车同步调整与拖缆小车的距离，从而实现抗拉电缆始终处于拉直状态，保证对动力小车的可靠、稳定供电，有效解决了内燃机机车井下污染的问题，解决了蓄电池机车的短续航和频繁充电的问题。
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公开(公告)号：CN115258939B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211050940.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力驱动单轨吊车，属于单轨吊车技术领域，包括主梁、抗拉电缆和回缆小车调节装置；主梁上挂装有回缆小车、拖缆小车和动力小车；回缆小车和拖缆小车上分别安装可独立转动的电缆导轮；抗拉电缆一端连接供电开关，另一端通过回缆小车和拖缆小车上的电缆导轮往复缠绕，并与动力小车连接，实现对动力小车的直接供电；通过抗拉电缆供电的动力小车在主梁上移动，并带动拖缆小车同步移动，通过回缆小车调节装置对回缆小车同步调整与拖缆小车的距离，从而实现抗拉电缆始终处于拉直状态，保证对动力小车的可靠、稳定供电，有效解决了内燃机机车井下污染的问题，解决了蓄电池机车的短续航和频繁充电的问题。
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公开(公告)号：CN115824189A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211276436.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于双线的移动物体姿态测量方法，属于姿态测量技术领域，激光穿透基准激光接收标靶并射在参考激光接收标靶上，其中一条激光固定照射基准激光接收标靶的一点，两个标靶中心点的连线平行于激光且随移动物体同步移动。基准激光接收标靶和参考激光接收标靶各自在各自左侧面中心位置建立坐标系，读取激光照射点在各标靶坐标系下的坐标值，通过空间几何关系计算出移动物体在空间中的姿态角。姿态测量方法包括：测量移动物体绕坐标系的Y轴旋转得到的航向角，测量移动物体绕坐标系的X轴旋转得到的俯仰角，测量移动物体绕坐标系的Z轴旋转得到的横滚角，计算其中一条激光照射点在参考激光接收标靶坐标系(未发生横滚时)下的坐标值。
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