公开(公告)号：CN116885911A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310831122.4

申请日：2023-07-07

申请人： 山东理工大学 ,  江苏昊鹏机械有限公司

发明人： 史立伟 ,  朱英杰 ,  丁宏山 ,  臧利国 ,  严冬霞 ,  王庆 ,  李法成 ,  张栋林 ,  杨坤

IPC分类号： H02K16/02 ,  H02K21/24 ,  H02K21/02 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/02 ,  H02K1/14 ,  H02K1/18 ,  H02K3/46 ,  B60K7/00

摘要： 本发明涉及轮毂电机技术领域，具体是一种汽车用无轭轴向磁通分布式轮毂驱动系统，包括驱动电机，驱动电机包括定子总成和转子总成，所述转子总成包括左转子和右转子，左转子和右转子均包括转子背铁及多个磁极，所述磁极包括第一主磁极、中间磁极及辅助磁极，第一主磁极及中间磁极沿径向由外向内排列，中间磁极包括轴向叠加的第二主磁极和软磁磁极，软磁磁极连接在转子背铁上，中间磁极的两侧分别设置有辅助磁极，第一主磁极与辅助磁极沿径向由外向内排列，所述第一主磁极、第二主磁极及辅助磁极的充磁方向均为轴向。上述结构使得本发明的驱动电机具有反凸极特性，该特性使电机在弱磁调速控制中可以扩大电流角调节范围，从而提高电机的调速范围。

公开(公告)号：CN115284808A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211141343.0

申请日：2022-09-20

申请人： 山东理工大学

发明人： 史立伟 ,  朱英杰 ,  张凯 ,  赵新 ,  乔志伟

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60K7/00

摘要： 本发明公布了一种底盘升降的车辆机构，包括车架、中心轴、轮边电机、车轮、连接架、液压伸缩杆、锁止装置、移动悬架系统、连接架铰链和半轴。通过设置液压伸缩杆、连接架、连接架铰链和中心轴实现底盘可升降，通过液压伸缩杆的伸缩带动连接架通过连接架铰链绕中心轴转动，使同侧连接架夹角改变，进而使底盘升降，所述移动悬架系统包括悬架弹簧下底座、悬架弹簧、悬架弹簧上底座、悬架伸缩杆、滑块和滑移轨道，底盘升降时，移动悬架系统的滑块可以在滑移轨道中滑移。通过设置轮边电机、车轮、半轴实现车辆行驶，轮边电机与半轴依托键连接，半轴末端通过螺纹连接与车轮固连。本发明实现了车辆底盘可升降，提高车辆通过复杂路况的能力。

公开(公告)号：CN116827070A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310862997.0

申请日：2023-07-14

申请人： 山东理工大学

发明人： 朱英杰 ,  史立伟 ,  丁宏山 ,  臧利国 ,  严冬霞 ,  李法成

IPC分类号： H02K16/02 ,  H02K21/24 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/14

摘要： 本发明提供了一种可变极弧系数反凸极永磁轮毂电机，包括定子组件、左转子组件和右转子组件，定子组件包括定子铁心和线圈绕组，左转子组件包括沿周向间隔分布的若干偶数个磁极单元和用于安装这些磁极单元的转子背铁，每个磁极单元包括一块主磁极、一块铁极和两块辅助磁极，相邻两个磁极单元表现出的极性相反，右转子组件和左转子组件关于定子组件呈对称分布且同轴安置，左、右转子组件除位于定子组件两侧所对应的两个磁极单元表现的极性相反外，材料、结构及尺寸参数相同。采用本申请的技术方案，充分发挥了传统记忆电机和反凸极电机的特性，将两者结合起来，更加有利于扩大电机的调速范围。线圈绕组作调磁绕组时，充、去磁作用也可达到改变电机极弧系数的作用。

公开(公告)号：CN115632587A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211231634.9

申请日：2022-10-10

申请人： 山东理工大学

发明人： 肖东 ,  史立伟 ,  朱英杰 ,  李波 ,  张凯 ,  徐浩洋

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机下电控制方法及标定方法，其中，所述永磁同步电机的下电控制方法在当所述的机动车处于预设状态，电机控制器MCU将查阅已经存储于系统中的快速下电标定表格，获得所述永磁同步电机当前位置下三相绕组需求电流值，该三相绕组需求电流可以保证所述永磁同步电机当前位置下的合成磁场或合成电流只位于直轴，交轴的合成磁场或合成电流值为0。同时通过电流的闭环比例积分PI控制，使实际电流与理论电流相一致。保证所述永磁同步电机在具有较快的放电电流的同时，避免因控制系统滞后性而使得所述永磁同步电机出现不可控的交轴电流，进而造成电机突然转动，对行车安全造成严重后果。

公开(公告)号：CN115549552A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211231643.8

申请日：2022-10-10

申请人： 山东理工大学

发明人： 史立伟 ,  肖东 ,  朱英杰 ,  王维龙 ,  胡文静 ,  耿慧慧

IPC分类号： H02P25/18 ,  H02P25/08 ,  H02P25/092

摘要： 本申请公开了一种基于桥式功率变换器的变励磁凸极电机绕组切换模块，所述绕组切换模块在当所述的变励磁凸极电机处于预设模态，电机控制器MCU向所述变励磁凸极电机模块提供绕组切换信号，以控制所述变励磁凸极电机实现开关磁阻电机起动/电励磁双凸极电机发电两个模态的切换；所述的绕组切换模块由4个单刀双掷继电器和一个单刀单掷继电器S5构成，其特征在于连接了电枢绕组W1、励磁绕组W2，通过手动或自动的控制形式，控制所述绕组切换模块出线端的连接方式，实现变励磁凸极电机电动时工作在开关磁阻电机模式，发电时工作在电励磁双凸极电机模式。

公开(公告)号：CN212098641U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020499141.3

申请日：2020-04-08

申请人： 山东理工大学

发明人： 司安康 ,  孙华俊 ,  朱英杰 ,  赵传波 ,  刘亚飞 ,  付宏勋

IPC分类号： B60Q7/00 ,  G09F13/16 ,  G09F13/22

摘要： 本实用新型公开了一种可自动安放的警示牌，包括驱动智能车，折叠三角警示牌，旋转开关，电源开关，旋转电机，蓄电池，LED灯带，单片机，摄像头采集模块，光电位移传感器，驱动电机，压缩弹簧；所述折叠三角警示牌通过压缩弹簧固定车身前部，所述单片机置于驱动智能车车箱中央，并通过排线与所述驱动电机，旋转电机，摄像头采集模块和光电位移传感器连接，所述LED灯带镶嵌在折叠三角警示牌表面；该警示牌以所述单片机控制为核心，以所述驱动智能车外部机械结构为辅助，实现警示牌的安放和警示功能；同时该警示牌安放简单，自动化程度高，大大减少了人们行走距离，并且降低了人在安放过程中的危险性，有效避免二次事故的发生。