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公开(公告)号：CN115790281B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211604080.2
申请日：2022-12-13
申请人： 山东欧龙电子科技有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本申请公开了基于机器视觉的自动报靶射击训练系统及其实现方法，包括靶体、压力传感模块、靶纸更换模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、用户终端和数据服务器，图像采集处理模块、压力传感模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端皆与数据分析处理模块连接，压力传感模块与图像采集处理模块连接，用户终端与靶纸更换模块连接。具有以下优点：通过图像处理技术加入自学习思想使检测更加精准，解决了人工报靶更换靶纸存在的效率低，安全性差和公平性低的问题，极大提高军事射击训练效率。
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公开(公告)号：CN115790281A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211604080.2
申请日：2022-12-13
申请人： 山东欧龙电子科技有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本申请公开了基于机器视觉的自动报靶射击训练系统及其实现方法，包括靶体、压力传感模块、靶纸更换模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、用户终端和数据服务器，图像采集处理模块、压力传感模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端皆与数据分析处理模块连接，压力传感模块与图像采集处理模块连接，用户终端与靶纸更换模块连接。具有以下优点：通过图像处理技术加入自学习思想使检测更加精准，解决了人工报靶更换靶纸存在的效率低，安全性差和公平性低的问题，极大提高军事射击训练效率。
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公开(公告)号：CN115823943A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211604070.9
申请日：2022-12-13
申请人： 山东欧龙电子科技有限公司 , 山东交通学院
IPC分类号： F41A33/00 , F41J7/06 , F41J5/14 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/187 , G06T7/269
摘要： 本申请公开了基于机器视觉的自动起倒靶射击训练系统，包括靶体、压力传感模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、数据服务器和用户终端，靶体、压力传感模块、图像采集处理模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端均与数据分析处理模块连接，靶体和用户终端均与压力传感模块连接，图像采集处理模块、数据服务器与用户终端连接。具有以下优点：以无人机为载体通过图像识别和自适应学习思想使射击水平不断精进，解决了人工验靶、人工报靶、人工手动控制靶体显隐和人工记录射击训练成绩存在的训练效率低，安全性差和公平性低的问题，极大提高军事射击科学性和训练效率。
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公开(公告)号：CN118305808B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410733207.3
申请日：2024-06-07
申请人： 山东开泰抛丸机械股份有限公司 , 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明提出喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统，涉及喷砂机械臂控制技术领域。包括获取机械臂参数数据；定义机械臂初始状态约束边界，计算机械臂初始控制力矩，设定机械臂各关节饱和力矩，基于初始控制力矩与饱和力矩的差值，得到机械臂约束边界动态调整值，进而得到更新后的状态约束边界；基于更新后的状态约束边界，设计状态约束模型，采用反步法，选择每一步的李雅普诺夫函数，设计得到虚拟控制器，并最终求解出更新后的控制力矩；基于更新后的控制力矩与饱和力矩的差值，确定实际控制力矩；利用实际控制力矩对机械臂关节电机进行控制。本发明基于机械臂动态状态约束的自适应调节，最终消除力矩扰动。
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公开(公告)号：CN118305808A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733207.3
申请日：2024-06-07
申请人： 山东开泰抛丸机械股份有限公司 , 山东开泰智能抛喷丸技术研究院有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明提出喷砂机械臂动态状态约束自适应控制方法及系统，涉及喷砂机械臂控制技术领域。包括获取机械臂参数数据；定义机械臂初始状态约束边界，计算机械臂初始控制力矩，设定机械臂各关节饱和力矩，基于初始控制力矩与饱和力矩的差值，得到机械臂约束边界动态调整值，进而得到更新后的状态约束边界；基于更新后的状态约束边界，设计状态约束模型，采用反步法，选择每一步的李雅普诺夫函数，设计得到虚拟控制器，并最终求解出更新后的控制力矩；基于更新后的控制力矩与饱和力矩的差值，确定实际控制力矩；利用实际控制力矩对机械臂关节电机进行控制。本发明基于机械臂动态状态约束的自适应调节，最终消除力矩扰动。
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公开(公告)号：CN115250940B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211040664.1
申请日：2022-08-29
申请人： 山东大佳机械有限公司 , 山东交通学院
IPC分类号： A01K5/02 , A01K5/01 , A01K39/012 , A01K39/014
摘要： 本发明涉及基于自学习的养殖动物喂食系统，包括养殖舍，设有环境温度采集处理模块和体温采集处理模块，分别获取养殖舍的环境温度和养殖动物的体温，并发送给控制服务器；饲喂设备安装于养殖舍中并与控制模块连接，饲喂设备具有至少一组称重传感器，分别获取饲料投加量、余料重量和排泄物重量并发送给控制服务器；控制服务器被配置为：获取一个喂食周期的饲料摄取量和排泄物重量，基于饲喂评价模型得到饲喂评分，将此次饲喂评分与策略存储库中相同日龄、环境温度、体温和动物品种条件下的饲喂评分比较；若评分高于策略存储库中对应饲喂策略的饲喂评分，则将此次饲喂策略替换策略存储库中对应条件下的预存饲喂策略，若低于则不学习此次饲喂策略。
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公开(公告)号：CN115237141A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210980724.1
申请日：2022-08-16
申请人： 山东交通学院 , 山东大佳机械有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于畜禽养殖设备技术领域，提出了一种用于鸡舍机器人的疫病监测和避障系统、机器人及方法；本发明通过行进感应模块和体温采集模块采集超声波感应数据和红外体温数据的基础上，通过超声波感应数据根据判断多个超声波感应数据的信号强度大小确定障碍物相对于机器人的位置，以及通过将红外体温数据与预设标准体温范围进行对比来判断是否出现疫病情况；实现了机器人行行走和疫病监测过程的无人干预，可实现对体温异常的鸡，自动标记位置提醒养殖人员进行确认及时处理，可以对疫病进行早期诊断预警降低鸡群患病概率，减少疫病带来的损失。
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公开(公告)号：CN115810218A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211640713.5
申请日：2022-12-20
申请人： 山东交通学院 , 山东新普锐智能科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于机器视觉和目标检测的人员异常行为检测方法及系统获取卸车机作业现场图像、目标人员图像以及光照数据，并获取卸车机设备本身的作业反馈信息；对采集的图像进行预处理；提取所述目标人员图像的脸部特征数据，判断是否为异常人员，若因脸部遮挡无法提取脸部特征数据的目标人员则对其提取衣着特征，并判断是否为异常人员；根据作业反馈信息判断卸车机作业阶段，将异常人员的作业现场图像以及人体图像输入基于轻量化网络Mobilenetv2‑YOLOv4算法模型中判断是否出现异常行为。本公开提高了检测的精度以及速度。
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公开(公告)号：CN115410304A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211032405.4
申请日：2022-08-26
申请人： 山东大佳机械有限公司 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的鸡舍养殖安全防控方法及系统，该方法包括：采集人员的人脸图像并进行人脸识别与匹配，判断待进出人员是否佩戴口罩，若是则采集待进出人员的指纹或ID卡信息，以此识别结果控制门禁工作状态，否则直接根据人脸识别与匹配结果控制门禁工作状态，若匹配成功则通过自学习算法更新该进入人员的脸部信息；实时采集进入鸡舍人员的行为影像，获取进入人员的行为数据，以此判断进入人员的行为是否为未知行为，若是则通过自学习算法更新该行为信息，否则再判断该已知行为是否为异常行为。本发明通过自主学习的方式优化人脸识别门禁和异常行为识别，解决人为监控导致鸡舍养殖安全防控工作效率低且误差率高的问题。
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公开(公告)号：CN115389427A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211128398.8
申请日：2022-09-16
申请人： 山东大佳机械有限公司 , 山东交通学院
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01G19/52 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的鸡蛋裂纹自动检测分类系统及方法，涉及禽畜饲养技术领域。包括：传送模块，清洗模块，图像采集模块，控制服务器，分拣模块和用户终端；传送模块用于传送鸡蛋至分拣模块，在传送过程中图像采集模块对待测鸡蛋进行图像采集，将采集结果发送至控制服务器进行裂纹蛋判别，分拣模块根据裂纹蛋判别结果进行鸡蛋分拣操作。针对国内鸡蛋分拣依赖人工的现状，提供了一种代替人工实现对鸡蛋快速精确分拣的方案，极大提高生产效率，提高禽类养殖精准科学水平。
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