本发明属于畜禽养殖设备技术领域，提出了一种用于鸡舍机器人的疫病监测和避障系统、机器人及方法；本发明通过行进感应模块和体温采集模块采集超声波感应数据和红外体温数据的基础上，通过超声波感应数据根据判断多个超声波感应数据的信号强度大小确定障碍物相对于机器人的位置，以及通过将红外体温数据与预设标准体温范围进行对比来判断是否出现疫病情况；实现了机器人行行走和疫病监测过程的无人干预，可实现对体温异常的鸡，自动标记位置提醒养殖人员进行确认及时处理，可以对疫病进行早期诊断预警降低鸡群患病概率，减少疫病带来的损失。