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公开(公告)号：CN109285054A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811097103.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓励用户调度的共享单车计费方法，通过采取上坡奖励，下坡增加收费的措施，结合行程时间计费和行程坡度计费来确定行程费用，以此鼓励骑行用户自发参与共享单车调度，可有效节约共享单车的调度成本，同时兼顾共享单车商家的运营收支平衡，不致亏损。
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公开(公告)号：CN119975611A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472220.2
申请日：2025-04-16
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法，涉及智能建造技术领域。该系统包括无人机和移动机器人，无人机和移动机器人上均搭载有对接模块，通过对接模块实现无人机和移动机器人的对接和分离，无人机的对接模块包括无人机支架和设置在无人机支架上的支架凹槽，移动机器人的对接模块包括机身凹槽和夹紧装置，对接过程中，无人机支架嵌入机身凹槽中，由夹紧装置卡柱支架凹槽实现锁紧，完成无人机与移动机器人的对接。该系统中无人机和移动机器人可以从机械方面完成协同作业，克服了现有技术仅限于数字协同的弊端，实现更为高效的工地巡检。
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公开(公告)号：CN119516811A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411660649.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种高速公路预警信息投影的字体矫正方法及设备，通过在特定路段测定通过速度计算投影设备的转动角度，然后计算道路坡度后可实现字体跟随汽车的移动投影。本申请能够以易于辨识的方式向高速公路路面进行预警信息投影，实现预警信息的高效传递。
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公开(公告)号：CN119600853B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510147111.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市低空空域的无人机航路规划与动态管控方法，涉及无人机航路规划与动态管控技术领域，包括：在低空空域垂直方向划分为基础飞行层、缓冲防撞层及紧急保障层；在水平方向将不同区域设置为不同的航路等级和限制规则；生成基础航路网络骨架并进行结构优化；获取无人机运行状态和环境更新数据；对基础航路网络骨架中每个航段、节点进行语义标注，将空域法规、监管规则、限飞区、临时管制区和推荐飞行走廊信息嵌入航路网络的语义层；将基础航路网络骨架、语义标注信息和实时监控数据输入城市低空空域管理与决策平台中。本发明实现多无人机之间的协同调度和避让，提升了航路网络的运行效率和无人机的协同工作能力。
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公开(公告)号：CN119600853A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147111.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种面向城市低空空域的无人机航路规划与动态管控方法，涉及无人机航路规划与动态管控技术领域，包括：在低空空域垂直方向划分为基础飞行层、缓冲防撞层及紧急保障层；在水平方向将不同区域设置为不同的航路等级和限制规则；生成基础航路网络骨架并进行结构优化；获取无人机运行状态和环境更新数据；对基础航路网络骨架中每个航段、节点进行语义标注，将空域法规、监管规则、限飞区、临时管制区和推荐飞行走廊信息嵌入航路网络的语义层；将基础航路网络骨架、语义标注信息和实时监控数据输入城市低空空域管理与决策平台中。本发明实现多无人机之间的协同调度和避让，提升了航路网络的运行效率和无人机的协同工作能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314344A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411578568.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/048
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆引导及预警系统，涉及主动交通管控和道路预警技术领域，包括控制器、高清摄像头、云数据和大数据设备、引导模块和预警模块，该发明通过高清摄像头采集高速公路路网的视频数据，并将数据传输给云数据和大数据设备分析路段车流状况，依据路况以及被服务车辆状况向控制器发出指令，控制器控制激光引导灯阵与道路信息发布设备协同工作，根据前方路况为车辆提供合适的车速引导及相关路况信息；这种通过激光引导灯阵及信息播报在夜间或隧道中极大提升了司机对道路信息的可视性，同时在夜间可以缓解驾驶员的疲劳感，大大提高了夜间高速公路的行车安全。
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公开(公告)号：CN107845257A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710957253.1
申请日：2017-10-16
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于环形交叉口通行能力计算模型及分析方法，属于交通技术领域；其根据设定的两个条件：(1)各进口车道的最大交通量与其通行能力呈正相关，通过检测进口道的交通量模拟出通行能力；(2)环道流量与单条车道通行能力的关系为指数函数；提出建立模型：c＝exp(a-b1c1-b2c2)，并且提出了具体实施步骤；本发明优点在于模型数据采集明确简单，简化了模型标定的复杂程度，能精确的反映车流的运行特性，提高了环形交叉口通行能力的计算精度，更加符合真实的运行情况，为解决环形交叉口拥堵和城市道路交通规划提供有力依据。
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公开(公告)号：CN119918739A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510005250.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东建筑大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G08G5/57 , G08G5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分析的低空空域管理方法及系统，涉及航空交通管理和低空空域规划技术领域，该方法包括：1、多尺度动态网格划分：根据飞行器密度和环境复杂性实时调整网格粒度，采用优化的四叉树数据结构生成多尺度网格，并在不同尺度网格交界区域进行边界平滑处理；2、智能空域分层：根据风险评分动态调整高度层厚度，并设置缓冲层，增强飞行安全性；3、智能语义标注：为网格单元赋予风险等级、通行优先级等动态语义信息，嵌入空域管制法规和飞行规则，实现多源数据融合和语义信息的实时更新。该方法解决了现有技术中的静态划分局限、交界问题和实时性不足等问题，提升了空域资源利用率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN111833618A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010649760.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 山东建筑大学
Abstract: 一种行人被动优先的智能信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：输入每个相位预设的初始绿灯时间，通过车辆检测器检测是否有车辆从对应车道通过以及车流的相应情况；步骤二：依次运行每个相位，当有持续车辆通过时增加对应车道的机动车初始绿灯时间的基础上延长绿灯时间，若无车流通行则以初始绿灯时间进入下一相位；步骤三：每个相位均设置相位最大绿灯时间，当到达最大绿灯时间后，无论是什么情况都应进入指示灯变换阶段，并实时获取感应信号参数，准备进入下一个相位，下一相位继续重复上述操作。本发明能够保证了行人在交叉口处的权益，并且完全满足机动车高峰期和平峰期的通行需求，也同时适应机动车交通量波动大的情况。
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公开(公告)号：CN107845257B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710957253.1
申请日：2017-10-16
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于环形交叉口通行能力建模及分析方法，属于交通技术领域；其根据设定的两个条件：(1)各进口车道的最大交通量与其通行能力呈正相关，通过检测进口道的交通量模拟出通行能力；(2)环道流量与单条车道通行能力的关系为指数函数；提出建立模型：c＝exp(a‑b1c1‑b2c2)，并且提出了具体实施步骤；本发明优点在于模型数据采集明确简单，简化了模型标定的复杂程度，能精确的反映车流的运行特性，提高了环形交叉口通行能力的计算精度，更加符合真实的运行情况，为解决环形交叉口拥堵和城市道路交通规划提供有力依据。
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