公开(公告)号：CN119975611A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510472220.2

申请日：2025-04-16

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 王军 ,  王怡博 ,  王昊 ,  牟振华 ,  李翔 ,  陈云娟 ,  祝梓越

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B64U20/80 ,  B60B19/00 ,  B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  B64U70/99 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种智慧工地的无人机和移动机器人协同巡检系统及方法，涉及智能建造技术领域。该系统包括无人机和移动机器人，无人机和移动机器人上均搭载有对接模块，通过对接模块实现无人机和移动机器人的对接和分离，无人机的对接模块包括无人机支架和设置在无人机支架上的支架凹槽，移动机器人的对接模块包括机身凹槽和夹紧装置，对接过程中，无人机支架嵌入机身凹槽中，由夹紧装置卡柱支架凹槽实现锁紧，完成无人机与移动机器人的对接。该系统中无人机和移动机器人可以从机械方面完成协同作业，克服了现有技术仅限于数字协同的弊端，实现更为高效的工地巡检。

公开(公告)号：CN119221604A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411247883.6

申请日：2024-09-06

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 王怡博 ,  王军 ,  周小涵 ,  马殿尧 ,  任证羽 ,  王昊

IPC: E04B1/342 ,  H02S20/23 ,  F24S25/63 ,  E04B1/343 ,  E04B1/58 ,  E04B1/682 ,  E04B7/00 ,  E04D13/18 ,  E04G21/14

Abstract: 本发明公开了一种装配式光伏建筑一体化大跨度空间结构体系及方法，解决了现有技术中没有能深度将大跨度空间结构和光伏系统相融合体系的的问题，具有可装配，可快速生产和建造，能实现大跨度支撑光伏组件的有益效果，具体方案如下：一种装配式光伏建筑一体化大跨度空间结构体系，包括多处支撑结构，每一支撑结构可拆卸连接，每一支撑结构包括多处支撑单元，多处支撑单元可拆卸拼装成支撑结构，各支撑单元分别支撑一处光伏组件；支撑单元包括多根受力杆件，支撑单元中相邻两受力杆件之间通过支撑杆连接或通过中部连接件焊接连接，通过多根受力杆件支撑连接框架的每一侧边，连接框架具有至少三条侧边，连接框架设置凹槽以支撑光伏组件。