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公开(公告)号：CN116851473A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310952048.1
申请日：2023-07-31
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明公开了一种钢筋自动上下料装置、钢筋拉伸生产线及方法，解决了现有技术中钢筋上下料主要依靠人力的问题，具有降低生产成本；提高钢筋加工的质量和产量的有益效果，具体方案如下：一种钢筋自动上下料装置，包括钢筋传输机构，钢筋传输机构包括支撑架，支撑架支撑传输单元，支撑架支撑机械臂机构，机械臂机构与多维运动机构连接，机械臂机构包括第一支架，第一支架支撑摆动单元，摆动单元与机械臂的一端连接，机械臂另一端固定有钢筋夹持单元，多维运动机构带动第一支架运动至传输单元的上方，钢筋夹持单元夹持传输单元处的钢筋进行上料或者将钢筋送至传输单元；机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与摆动单元连接。
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公开(公告)号：CN106767631A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710079100.1
申请日：2017-02-14
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01B21/08
CPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明公开了实时检测双螺母滚珠丝杠副滚道磨损厚度的装置及方法，包括放置在螺母A及螺母B之间的相配合且用于为滚珠丝杠螺母副提供并保持预紧力不发生变化的楔形环A及楔形环B，所述楔形环B转动带动安装在螺母B上的磁环相对丝杠轴发生角位移，安装在工作台上的磁性传感器用于测量磁环发生角位移。本发明装置可以实现实时测量滚道磨损情况，避免了离线测量滚道轮廓磨损产生的误差。本发明装置能够保持滚珠丝杠副的预紧力保持不变情况下，从而能够消除由于装配和加工误差对滚珠丝杠滚道磨损的影响因素。
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公开(公告)号：CN103808508B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410053850.8
申请日：2014-02-18
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及一种双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台，包括床身、固定在床身上的导轨、安装于导轨上可滑动的滑块、前支座、工作台、后支座、左上负载滚珠丝杠副、右上负载滚珠丝杠副、左下驱动滚珠丝杠副、右下驱动滚珠丝杠副，用于测量滚珠丝杠副的振动信号的径向加速度传感器、用于测量滚珠丝杠副的螺母的温度变化的温度传感器。本发明采用双层双丝杠轴的结构方式增加了试验丝杠的数量，缩短了装置的空间，大大提高了寿命试验的效率，同时能方便准确测得跑合后滚珠丝杠副的温升，方便测试滚珠循环反向装置是否牢固、脱落，密封圈是否牢靠、变形和错位，以及滚珠丝杠副动态空载预紧转矩是否仍然符合图纸要求等情况。
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公开(公告)号：CN115367147A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210919095.1
申请日：2022-08-02
申请人： 山东建筑大学
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种并联机械手火星车，结构紧凑、整体质量轻且操作灵活，其包括移动车体，所述移动车体上设有升降装置，所述升降装置的顶部设有机械手底座；所述机械手底座的顶部转动安装有两个左右分布的主动臂，每个主动臂的后端由主驱动机构带动旋转；两个主动臂的前端均转动连接有从动臂，两个从动臂的前端互相铰接形成机械手末端，所述机械手末端的底部转动连接有Z向伸缩臂，所述Z向伸缩臂由Z向旋转驱动机构带动旋转；所述Z向伸缩臂的下端设有机械爪手。
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公开(公告)号：CN105136097B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510512754.X
申请日：2015-08-19
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供一种非等适应比滚道的滚珠丝杠副弹性变形接触角的确定方法。主要包括以下步骤：(1)测量滚珠半径rb、滚珠丝杠副的径向间隙Sd，丝杠滚道半径rs，螺母滚道半径rn、丝杠侧滚道设计接触角αs和螺母侧滚道设计接触角αn，求取初始接触角α0；(2)利用赫兹理论计算滚珠与滚道之间的法向变形量δns和δnn；(3)建立初始接触角α0和弹性变形接触角α的关系式，结合得到的初始接触角α0，计算非等适应比滚道的滚珠丝杠副弹性变形接触角α。
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公开(公告)号：CN103808508A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410053850.8
申请日：2014-02-18
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明涉及一种双层双丝杠式滚珠丝杠副寿命对比试验台，包括床身、固定在床身上的导轨、安装于导轨上可滑动的滑块、前支座、工作台、后支座、左上负载滚珠丝杠副、右上负载滚珠丝杠副、左下驱动滚珠丝杠副、右下驱动滚珠丝杠副，用于测量滚珠丝杠副的振动信号的径向加速度传感器、用于测量滚珠丝杠副的螺母的温度变化的温度传感器。本发明采用双层双丝杠轴的结构方式增加了试验丝杠的数量，缩短了装置的空间，大大提高了寿命试验的效率，同时能方便准确测得跑合后滚珠丝杠副的温升，方便测试滚珠循环反向装置是否牢固、脱落，密封圈是否牢靠、变形和错位，以及滚珠丝杠副动态空载预紧转矩是否仍然符合图纸要求等情况。
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公开(公告)号：CN118287883B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410725108.0
申请日：2024-06-06
申请人： 中建安装集团有限公司 , 山东建筑大学
IPC分类号： B23K31/12 , B23K37/00 , G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06T17/20 , G06N3/006 , G01N21/88 , G01N23/04
摘要： 本发明提供了一种常压罐体表面焊缝检测方法、介质及机器人，属于焊缝检测技术领域，包括：获取高清摄像机拍摄的待检测常压罐体表面的多个角度的高清图像并融合为一张待检测常压罐体的表面深度图像；划分网格，得到整个罐体表面的特征矩阵；采用灰狼捕猎算法，得到每个网格的X射线入射角度，以最小化表面粗糙度对检测结果的影响，并生成整个待检测常压罐体表面的优选入射角度矩阵；基于优选入射角度矩阵，控制机器人对每个网格进行X光检测，采集检测得到的X射线透射图像，并结合待检测常压罐体表面几何模型，进行X射线透射图像预处理和焊缝特征提取；将提取的焊缝特征与预先建立的焊缝质量评判模型进行比较，得到焊缝检测结果。
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公开(公告)号：CN110834184B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911257446.1
申请日：2019-12-10
申请人： 山东建筑大学
摘要： 一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，属于滚珠丝杠制造领域，一种多工位滚珠丝杠螺母副自动装填珠设备，是由工作台、填珠装置、机架、底台、润滑装置、检测装置、电机装置、电动滑台、滑轨组成的，其特征在于，所述的底台上的固定支撑架的一端固定在底台座上，另一端和齿轮轴承固定在一起，转盘固定在齿轮轴承上，转盘穿过机架上的转盘孔，工作台安装在底台上，检测装置、润滑装置、填珠装置安装在机架上，该发明的有益之处是，本设备将填补国内的装填珠技术的空白，大大缩短装填珠工作时间、有效的提高装填珠工作效率。
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公开(公告)号：CN117010248A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310975649.4
申请日：2023-08-04
申请人： 山东建筑大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 一种面向增材制造的液压阀集成块管道结构优化设计方法，其特征在于：提取传统液压阀集成块的管道模型，对管道直角转弯处进行优化设计；然后对液压阀集成块管道截面形状进行有限元分析，确定液压阀集成块管道的最优截面形状；最后对液压阀集成块弯道区域进行拓扑优化设计，根据优化设计结果对模型进行3D打印加工，验证优化设计方法的可行性，如不可行则重复上一步工作，直到设计方法可行，优化设计工作结束。本发明的优点在于：本发明面向增材制造的液压阀集成块管道结构优化设计方法，优化设计后的液压阀集成块结构更加合理，带圆角的矩形截面有更平衡的应力分布，满足可接受的应力极限，无需加入支撑结构，可以实现自支撑。
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