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公开(公告)号：CN106677811B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610534679.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106677811A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610534679.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC: E21D11/40
CPC classification number: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108266204B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611255688.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺，置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置，自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分，拱架节点一侧端部设置有排浆管；灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管，接板通过连接件固定在拱架外侧，连通管贯穿拱架一侧，为拱架内侧与外侧提供连接通道，连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板，通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔，进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点，最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性，在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号：CN106522998A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611072512.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种地下工程支护拱架纵向定位连接装置及施工方法，包括连接杆、第一固定装置和第二固定装置，其中，所述连接杆的一端为球形圆头，球形圆头上设置有第一螺纹孔；另一端为膨大结构；第一固定装置提供用于卡合固定所述膨大结构的卡合结构，卡合结构的内径小于膨大结构的外径；第二固定装置为由壳体围成的端部开口的中空结构，且壳体上设置有与球形圆头上的第一螺纹孔配合的第二螺纹孔，球形圆头的直径大于中空结构端部的内径，且小于中空结构主体部分的内径。定位方便灵活，缩短施工周期。应用该装置，仅需移动拱架对准并插入第一固定装置中即可实现拱架纵向连接及精确定位，大大节省施工时间，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN106522998B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611072512.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种地下工程支护拱架纵向定位连接装置及施工方法，包括连接杆、第一固定装置和第二固定装置，其中，所述连接杆的一端为球形圆头，球形圆头上设置有第一螺纹孔；另一端为膨大结构；第一固定装置提供用于卡合固定所述膨大结构的卡合结构，卡合结构的内径小于膨大结构的外径；第二固定装置为由壳体围成的端部开口的中空结构，且壳体上设置有与球形圆头上的第一螺纹孔配合的第二螺纹孔，球形圆头的直径大于中空结构端部的内径，且小于中空结构主体部分的内径。定位方便灵活，缩短施工周期。应用该装置，仅需移动拱架对准并插入第一固定装置中即可实现拱架纵向连接及精确定位，大大节省施工时间，提高施工安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266204A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611255688.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺，置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置，自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分，拱架节点一侧端部设置有排浆管；灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管，接板通过连接件固定在拱架外侧，连通管贯穿拱架一侧，为拱架内侧与外侧提供连接通道，连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板，通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔，进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点，最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性，在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号：CN114377133A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210066616.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 山东大学
IPC: A61K45/00 , A61K39/395 , A61P13/12
Abstract: 本发明提供靶向肾脏CD8+TRM形成与活化在肾小球损伤中的应用，属于生物医药和分子生物学技术领域。本发明通过研究发现，肾脏中存在TRM，在小鼠肾小球损伤疾病模型以及人中CD8+并非CD4+TRM的比例数量升高。病理条件下，肾脏CD8+TRM来源于外周血浸润。其中肾皮质的IL‑15水平的升高是促进肾脏CD8+TRM的形成与活化的关键因素，进而加重肾小球硬化和足细胞损伤。针对IL‑15信号通路使用IL‑15及其受体CD122的封闭抗体显著改善小鼠模型中的肾小球硬化症状，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN116580714A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310628366.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
IPC: G10L17/18 , G10L17/04 , G10L17/06 , G10L17/02 , G10L21/0208
Abstract: 本发明涉及一种基于EDRSN的电力通信系统声纹识别方法及系统，包括：采集语音信号并对语音信号进行降噪；对降噪后的语音信号进行预处理，增强语音信号声纹特征；将预处理后的语音信号输入训练好的声纹识别模型，进行声纹特征提取，得到声纹识别结果；其中，声纹识别模型为：在DRSN的基础上，引入软阈值机制来进一步区分噪声特征并消除噪声，并引入卷积注意力机制模块，增强声纹特征。本发明对采集的语音信号使用双路径卷积递归网络，降低嘈杂电力环境中的噪音影响；本发明通过语音信号端点检测消除长时间的静音片段，利用语音信号预加重来增强语音片段以减少噪音的影响；本发明提高了声纹识别的准确性。
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公开(公告)号：CN107589047A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710757673.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 山东大学 , 济南力稳岩土工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室内动水注浆模拟的简易试验装置及试验方法，包括简易的供水装置、注浆系统、动水管路系统、监测系统及水循环系统，可通过采用不同的浆材、调整管道水流速等不同的工况，制定相应的试验方案，并通过透明的动水管路中观察浆液在管内扩散、沉积留存及封堵的现象，研究改变流场下浆液扩散留存封堵规律，研究浆液在动水管道扩散留存封堵的普遍规律。本发明试验装置具有低成本、简易操作、环保的特点，且通过试验能得到浆液留存封堵的现象及普遍规律，对岩溶地区大水管道注浆封堵工程设计具有一定参考价值。
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公开(公告)号：CN106545349A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611050027.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道拱架自动化装配的节点装置及安装方法，装置包括相互配合的铰接扣和铰接槽，铰接扣和铰接槽通过铰接轴连接，铰接扣通过铰接轴进行旋转，卡合固定到铰接槽内。应用于约束混凝土拱架时，装置上开设有排气孔，并配有注浆检测装置，当浆液均匀流出一定量时表明拱架灌注完成。本发明结构简单，实用性强，应用在隧道拱架自动化装配施工中，可大大减轻人工劳动负担，提高施工效率，减少施工周期，更具有经济性和安全性。
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