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公开(公告)号：CN110119527A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910224628.2
申请日：2019-03-23
申请人： 新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿 , 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东大学
发明人： 辛恒奇 , 王维 , 张殿振 , 王琦 , 王雷 , 颜磊 , 江贝 , 郑兴博 , 吕长刚 , 褚恒滨 , 曾昭楠 , 王帅 , 庞继禄 , 莫技 , 王涛 , 韩玉忠 , 郑晨 , 王新稳 , 蒋振华 , 黄玉兵
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种注浆锚索超前支护回采工作面巷道稳定性评价方法，其包括以下步骤：S1、选择一个整体地质条件相同的工作面，沿着工作面回采方向设定第一支护段和第二支护段；S2、分别检测所述第一支护段和第二支护段的参数数据；S3、根据所述参数数据确定等效参数；S4、根据所述等效参数分别建立第一支护段和第二支护段的稳定性综合评价值R1和R2；S5、比较所述R1值和R2值的大小判断巷道稳定性。本发明使注浆锚索超前支护回采巷道稳定性评价更加全面科学合理；加快了工作面回采速率，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了煤矿经济效益；增加了巷道的稳定性，避免了煤矿安全事故发生。
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公开(公告)号：CN107237642B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710683272.X
申请日：2017-08-11
申请人： 中建山东投资有限公司 , 山东大学 , 中建八局第一建设有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王春河 , 董文祥 , 李术才 , 李晓亮 , 牛晋平 , 于科 , 李延佩 , 张传奎 , 樊祥喜 , 亓祥成 , 石常生 , 胡士旗 , 霍文涛 , 王琦 , 孙会彬 , 董文鲁 , 鹿伟 , 张爱军 , 覃坚鹏 , 曾艳君 , 陈红宾 , 栾英成 , 曾昭楠 , 许硕 , 张超
摘要： 本申请公开了一种可移动式辅助安装拱架的人工作业台车及其施工方法。人工作业台车包括：至少一个承载平台和多个支撑腿；多组拼装支撑件，每组所述拼装支撑件的底部与所述承载平台固定连接，所述拼装支撑件之间可拆卸的固定连接；多个液压千斤顶，其底部与位于顶部的所述拼装支撑件的上表面固定连接，所述液压千斤顶的顶部与托举结构铰接；行走机构，与所述支撑腿的底部固定连接。可以实现隧道拱架安全、经济、高效的机械化拼装。
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公开(公告)号：CN107905261A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711295703.1
申请日：2017-12-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC分类号： E02D29/045
CPC分类号： E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种地下工程装配式拱架自动连接装置及施工方法，装置包括第一连接部件、第二连接部件和连接轴，所述第一连接部件和第二连接部件通过连接轴可转动连接；第一连接部件包括固定板和至少一个固定轴，所述固定板上设置有连接轴贯通孔和与固定轴相适配的固定轴孔；第二连接部件包括承压板和耳板，耳板设置于承压板侧边，且耳板与固定轴孔相对应的位置开有孔洞，当第一连接部件和第二连接部件转动到设定位置后，通过固定轴在固定轴孔和通孔之间的卡合，实现第一连接部件、第二连接部件的卡合连接。本发明能够灵活进行拱架的装配。
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公开(公告)号：CN107701207A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711214804.1
申请日：2017-11-28
申请人： 山东天勤工程科技有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种地下隧洞装配式拱架支护系统及机械化施工方法，对开挖完成的隧洞进行初喷，打设锚杆；按照拱架设计轮廓，进行拱架试拼装；再将拱架各连接节点打开，进行拱架运输；利用拱架辅助安装机进行拱架机械化安装；拱架精确定位后，利用激光测距装置进行断面复查，打设锁脚锚杆；安装该循环剩余拱架，直到所有拱架安装完成。本发明实现隧洞拱架机械化施工，减轻人工劳动强度，缩短施工工期，施工速度快，现场需要工人数量少，节省大量成本。
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公开(公告)号：CN105628895B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610060048.0
申请日：2016-01-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种充填裂隙岩石流固耦合性能的检测方法，包括以下步骤：设计充填裂隙岩石流固耦合性能正交试验方案，采集原岩，根据所述试验方案制作具有不同裂隙结构的试件；根据所述正交试验方案，用不同级配的裂隙填充物填充所述试件，并测量所述试件在不同围压和轴压下的渗透系数；在渗透试验系统中，测量所述试件的抗压强度，并测量所述试件在加压过程中的裂隙扩展长度；处理正交试验数据，分别得到对所述抗压强度、所述渗透系数和所述裂隙扩展长度这三个评价指标影响显著的显著因素；针对各所述评价指标的所述显著因素，进行多因素多水平的全面实验，并对所述全面试验的试验数据进行统计分析，进而获得充填裂隙岩石的流固耦合性能。
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公开(公告)号：CN104863576B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510157714.8
申请日：2015-04-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了判断钻机钻进至一定深度时钻头所处地质层的方法，包括以下步骤：步骤1：获取目标层的岩层密度，P波波速，和泊松比μ，求得目标岩层的弹性模量；步骤2：将该层岩层的弹性模量与计算机数据库进行比对，分析判断出该层岩层的类别；步骤3：记录当岩层弹性模量与该层岩层的弹性模量的初始值发生突变时的深度，此深度即为岩层界面深度；步骤4：重复步骤一至步骤三，得出不同深度处钻头所处的地质层。该方法能不需借助岩芯进行实验室测试得出物理性质及力学参数，实现在钻机进行钻进的过程通过采集相应数据进行实时分析计算，判断出钻头所在位置的岩层，从而大大简化了得出不同深度岩层物理性质及力学参数的过程，节约工程时间。
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公开(公告)号：CN107288663A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710683271.5
申请日：2017-08-11
申请人： 中建山东投资有限公司 , 山东大学 , 中建八局第一建设有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王春河 , 董文祥 , 李术才 , 牛晋平 , 于科 , 张爱军 , 李晓亮 , 李延佩 , 樊祥喜 , 张传奎 , 亓祥成 , 石常生 , 胡士旗 , 霍文涛 , 王琦 , 曾艳君 , 鹿伟 , 董文鲁 , 孙会彬 , 陈红宾 , 曾昭楠 , 栾英成 , 张超 , 张皓杰 , 许硕
摘要： 本申请公开了一种隧道拱架精确定位及固定的施工方法及装置，方法包括以下步骤：量测隧道中线，根据所述中线位置布设拱架作业台车和激光测距仪；利用所述激光测距仪确定预设的拱架位置和围岩关键点，所述围岩关键点包括位于拱脚和拱顶的设定位置，并在所述关键点处打设钻孔；安装拱架至所述拱架位置处，所述拱架上设有带过孔的钢板，所述过孔与所述钻孔相对应；向钻孔内装入锚固材料，将螺纹钢筋通过所述过孔插入所述钻孔内，使用锚固材料将所述螺纹钢筋锚固。
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公开(公告)号：CN110470269B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910775263.2
申请日：2019-08-21
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道加固预案综合确定方法，包括以下步骤：步骤1是对巷道进行收敛变形及锚索受力监测，在复杂地质条件段应尤其加密监测断面布置；步骤2是当收敛变形量达到阈值或锚索受力达到临界值，进行钻孔窥视，并对窥视结果进行量化评价；步骤3是当窥视评价结果达到注浆临界值，立即进行注浆加固；步骤4是当窥视评价结果未达到注浆临界值，但此时锚索受力达到锚索受力临界值，则采取加密锚索的预案措施，若此时锚索受力未达到临界值，则采取加长锚索的预案措施。该方法可实现在巷道产生破坏前，通过对监测数据的系统分析，提前对巷道实施具有针对性的预案加固措施，避免巷道产生破坏后再进行返修，提高了施工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC分类号： E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN108519284B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810291307.X
申请日：2018-03-30
申请人： 山东大学 , 山东天勤工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了地下工程围岩数字钻探实时分级方法，包括：在地下工程现场利用现场钻进试验获得随钻参数，通过随钻参数与岩体单轴抗压强度关系模型获得岩体单轴抗压强度，基于随钻参数与岩体破碎系数关系模型获得岩体破碎系数，利用单轴抗压强度修正公式由岩体单轴抗压强度和岩体破碎系数获得等效单轴抗压强度，利用等效单轴抗压强度与围岩位移关系模型得到围岩位移，根据围岩位移进而对围岩实时划分等级。本发明具有实时准确预测的特点，根据现场得到的随钻参数反推出围岩位移，从而利用围岩稳定性实时对围岩进行准确分级，为地下工程的设计施工提供依据。避免了岩样样本送往实验室过程中的扰动，同时极大程度上缩短测试时间，节约大量人力物力。
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