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公开(公告)号：CN105628895B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610060048.0
申请日：2016-01-28
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种充填裂隙岩石流固耦合性能的检测方法，包括以下步骤：设计充填裂隙岩石流固耦合性能正交试验方案，采集原岩，根据所述试验方案制作具有不同裂隙结构的试件；根据所述正交试验方案，用不同级配的裂隙填充物填充所述试件，并测量所述试件在不同围压和轴压下的渗透系数；在渗透试验系统中，测量所述试件的抗压强度，并测量所述试件在加压过程中的裂隙扩展长度；处理正交试验数据，分别得到对所述抗压强度、所述渗透系数和所述裂隙扩展长度这三个评价指标影响显著的显著因素；针对各所述评价指标的所述显著因素，进行多因素多水平的全面实验，并对所述全面试验的试验数据进行统计分析，进而获得充填裂隙岩石的流固耦合性能。
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公开(公告)号：CN110470269B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910775263.2
申请日：2019-08-21
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道加固预案综合确定方法，包括以下步骤：步骤1是对巷道进行收敛变形及锚索受力监测，在复杂地质条件段应尤其加密监测断面布置；步骤2是当收敛变形量达到阈值或锚索受力达到临界值，进行钻孔窥视，并对窥视结果进行量化评价；步骤3是当窥视评价结果达到注浆临界值，立即进行注浆加固；步骤4是当窥视评价结果未达到注浆临界值，但此时锚索受力达到锚索受力临界值，则采取加密锚索的预案措施，若此时锚索受力未达到临界值，则采取加长锚索的预案措施。该方法可实现在巷道产生破坏前，通过对监测数据的系统分析，提前对巷道实施具有针对性的预案加固措施，避免巷道产生破坏后再进行返修，提高了施工效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC分类号： E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN106089247B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610529259.4
申请日：2016-07-06
申请人： 山东大学 , 中建山东投资有限公司 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 李术才 , 王琦 , 王春河 , 栾英成 , 秦乾 , 牛晋平 , 江贝 , 曾昭楠 , 霍文涛 , 李延佩 , 万利 , 孙会彬 , 张传奎 , 于恒昌 , 鹿伟 , 邵行 , 石常生 , 胡士旗 , 潘锐 , 王雷 , 许英东 , 胥洪彬
摘要： 本发明公开了一种隧道槽型约束混凝土初期支护体系及方法，该体系包括槽钢拱架，设有多榀，每榀槽钢拱架包括多段拼接的槽钢段；锚杆，锚杆，锚杆穿过槽钢段腰部设置于隧道岩壁并通过紧固装置紧固锚杆与槽钢拱架；每相邻槽钢拱架之间焊接有纵向连接筋以连接相邻的槽钢拱架，以提高支护体系的稳定性；在槽钢拱架的凹槽内喷射有混凝土。本发明支护体系的主体结构为槽钢+锚杆，且锚杆穿过槽钢打入围岩并与槽钢相连接；本发明支护体系槽钢与锚杆连接，槽钢拱架间采用纵向连接的方式进行连接，槽钢与核心混凝土相互结合，共同作用，核心混凝土与混凝土喷层一体喷射而成，支护体系各部分紧密相连，在径向和纵向上具有更好的整体性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105606510B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510979431.1
申请日：2015-12-23
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种充填贯通裂隙岩石渗流性能对比试验检测方法，包括以下步骤：试验材料的准备，准备光滑裂隙岩体和粗糙裂隙岩体各一份；确定光滑裂隙岩体在贯穿光滑无充填裂隙和贯穿光滑充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案，确定粗糙裂隙岩体在贯穿粗糙无充填裂隙和粗糙充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案；对步骤2中的四组试验方案进行实验准备和实施；对步骤3中所得到的四组试验数据进行分析，利用回归分析的方法得到相应的试验系数；根据步骤4得到的分析结果对充填贯通裂隙岩石渗流性能进行检测。能对地下工程渗流规律做全面的研究，对地下工程渗流治理和渗流环境下的支护设计与实施具有指导意义。
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公开(公告)号：CN105971641B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610538558.4
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明公开了一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本发明安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN106677811B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610534679.1
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106677811A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610534679.1
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： E21D11/40
CPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105952481A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610538213.9
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 中建山东投资有限公司 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 王琦 , 李术才 , 王春河 , 王雷 , 孙会彬 , 江贝 , 牛晋平 , 秦乾 , 曾昭楠 , 霍文涛 , 于恒昌 , 栾英成 , 李延配 , 潘锐 , 张传奎 , 石常生 , 鹿伟 , 胥洪彬 , 胡士旗 , 高松
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。
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公开(公告)号：CN105952481B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610538213.9
申请日：2016-07-08
申请人： 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。
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