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公开(公告)号：CN115273549B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210903309.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/04 , G08G1/01 , E01F15/14 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/54
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
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公开(公告)号：CN115546595A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211211194.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统，属于道路交通检测技术领域，包括：利用路侧布设的激光雷达和摄像头采集目标车辆和周围环境的点云数据和图像数据，并对采集的点云数据和图像数据进行配准；完成配准后生成对应的点云轨迹信息和图像轨迹信息，并基于点云与距离的关系确定点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数；最后根据点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数融合点云轨迹信息和图像轨迹信息，生成最终的轨迹信息。本发明根据点云数量随距离的变化关系，确定图像与点云轨迹信息在融合过程中所占权重，充分发挥了点云和图像的互补性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112200069B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011073949.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种时频域谱减法和经验模态分解联合的隧道滤波方法及系统，基于经验模态分解方法，将时域隧道含噪地震记录分解为多个固有模态函数分量；对分解得到的各个固有模态函数分量进行加权；对加权后的各个时间域IMF分量分别转到时频域进行时频域谱减法滤波；将各个IMF分量进行时频域谱减法滤波后得到的小波系数利用同步挤压小波变换的逆变换分别转换为时域信号；将获得的时域信号直接相加，实现数据重构和滤波；本公开通过将时频域谱减法和经验模态分解进行联合滤波，拓展了时频域谱减法的适用性，提高了滤波效果。
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公开(公告)号：CN112415582B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011105341.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本公开提供了一种结构和波速随机布设的三维速度地质建模方法，在三维空间中确定基点，根据基点建立方程确定平面层状模型，将平面层状模型的倾斜层复杂化，构建三维空间上曲面的褶皱层模型；基于三维曲面褶皱层模型，结合随机参考点的断层面，以及各点在全局坐标系中的位移，建立三维断层褶皱模型；基于三维断层褶皱模型，构造含有盐丘的速度模型，在一定深度的地质体中将盐丘向上侵入进行模拟；根据已经设定完成的层状类别，按照设定的速度范围，和每层地质之间的波速差值范围，进行随机的波速幅值，实现三维速度建模；本公开提高了深度学习方法用于地球物理反演时的模型数据量，提高了深度学习方法反演效果。
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公开(公告)号：CN112415605B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011109923.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明属于激发激化领域，提供了一种多路屏蔽型电缆、激发极化探测装置及方法。其中，多路屏蔽型电缆包括总缆，所述总缆包括若干个缆芯，每一缆芯包含四路电极，将同一横截面的四路电极组成一个电极系并作为电缆的一个节点，节点对应供电点位；同一电极系中四路电极同时采集且不同电极系之间的切换。其适用于隧道复杂环境激发极化探测，既可以一次性布设，且可以多路同时采集，操作简便，提高探测效率，减少对隧道施工进度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415578A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011124305.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V1/22
Abstract: 本公开提供了一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法，包括采集器和接收器，采集器包括多个输入模拟通道，每个输入模拟通道通过一模拟/数字转换器连接至第一控制器，所述第一控制器连接第一无线模块；接收器包括第二无线模块，第二无线模块与第二控制器连接，第二控制器连接有多个数字/模拟转换器，每个数字/模拟转换器分别连接有一模拟信号缓冲器，每个模拟信号缓冲器的另一端连接一电压/电流选择转换器，电压/电流选择转换器连接一模拟输出通道，避免有线形式的模拟信号采集系统布线不便的弊端，同时兼顾了无线仪器体积小、重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN116680520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310453938.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F18/10 , G01M99/00 , E21D9/093 , G06F18/24 , G06F16/903
Abstract: 本发明属于盾构机控制技术领域，提供了一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统，包括获取盾构机运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行预处理；将预处理后的振动信号与预设数据库中的振动信号进行阈值对比，对盾构机进行故障诊断；本发明通过振动信号的获取与预处理、故障诊断信息数据库的建立以及诊断信号阈值确定与故障判断，实现了盾构机运行故障的快速发现，提高了盾构机作业的安全性与高效性；同时，通过数据库中预存的运行故障类型和故障起始时间，可快速准确的确定盾构机的故障类型，为维修工作提供准确的信息依据。
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公开(公告)号：CN112230289B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011065740.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于地下工程领域，提供了一种TBM隧道环境下的瞬变电磁抗干扰探测方法与系统。其中，TBM隧道环境下的瞬变电磁抗干扰探测方法包括在掌子面上设置两个相互平行的电偶极子源，并连接这两个电偶极子源，实现瞬变电磁场的发射；在掌子面上的两电偶极子源之间均布若干电场观测点；在每个电场观测点处布设接收电极，并与发射电极连接，形成接收阵列；在两个相互平行的电偶极子源中通电；在电场观测点上采集平行于辐射源方向的二次电场分量，用于对隧洞附近地质体的相关物理参数进行解释。其通过在掘进面上布置多电性辐射源及阵列式的接收电极，能够提高探测深度和信噪比，同时提高不良地质体的分辨率。
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公开(公告)号：CN112379405B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011111631.2
申请日：2020-10-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于随TBM掘进探测的检波器步进自动安装装置及方法，所述装置包括壳体以及设置在壳体内的控制器，壳体的侧部设有至少两条相互平行的滑轨，一条滑轨上设有夹持机构，另一条滑轨上设有钻孔机构；壳体的底部设有用于沿TBM壳体上的轨道移动的轨道轮，壳体上设有距离探测元件，控制器根据距离探测元件的当前位置与前一个检波器之间的距离确定下一个检波器打孔位置，通过驱动机构控制钻孔机构和夹持机构动作实现自动钻孔和安装；本公开解决了现有安装方式费时费力、安装过程中易破坏与地面的耦合质量以及距离误差等问题，提高了TBM掘进探测的效率及质量。
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公开(公告)号：CN112415582A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011105341.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本公开提供了一种结构和波速随机布设的三维速度地质建模方法，在三维空间中确定基点，根据基点建立方程确定平面层状模型，将平面层状模型的倾斜层复杂化，构建三维空间上曲面的褶皱层模型；基于三维曲面褶皱层模型，结合随机参考点的断层面，以及各点在全局坐标系中的位移，建立三维断层褶皱模型；基于三维断层褶皱模型，构造含有盐丘的速度模型，在一定深度的地质体中将盐丘向上侵入进行模拟；根据已经设定完成的层状类别，按照设定的速度范围，和每层地质之间的波速差值范围，进行随机的波速幅值，实现三维速度建模；本公开提高了深度学习方法用于地球物理反演时的模型数据量，提高了深度学习方法反演效果。
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