公开(公告)号：CN116307381A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310235094.X

申请日：2023-03-09

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  黄忠伟 ,  王丹琦 ,  田广东 ,  彭勇 ,  汪馗 ,  王凌宇 ,  于东涛 ,  石亮亮 ,  李奎 ,  岳广照

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/16 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多属性决策的绿色产品设计方案评价方法及系统，涉及数据评价技术领域。包括以下步骤：基于各待评价设计方案获取设计数据，基于绿色生态标准确定评价指标；并根据评价指标构建指标体系；计算评价指标间的可能度权重；采用球型‑Z模糊数和球型‑Z效用理论得到综合效用值评价矩阵；根据综合效用值评价矩阵得到最佳设计方案和最差设计方案；结合最佳设计方案和最差设计方案对待评价设计方案进行排序，获得设计方案的评价结果。本发明考虑了多属性决策方法的模糊性和不确定性，解决了绿色产品设计方案的单一决策方法所存在的未充分考虑多属性决策方法的模糊性和不确定性以及权重分配不合理的现有技术问题。

公开(公告)号：CN118907254A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411138184.8

申请日：2024-08-19

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  韩涛 ,  李方义 ,  王丹琦 ,  李奎 ,  石亮亮 ,  李燕乐 ,  郭年程 ,  田广东

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种球形探测机器人，包括第一行走环和第二行走环，第一行走环的一端与第二行走环转动连接，另一端设有固定设备仓，固定设备仓内设有探测机构，探测机构通过多个弹性组件与固定设备仓连接，第二行走环的一端与第一行走环转动连接，另一端通过翻转机构连接活动设备仓，第二行走环内设有机械臂，第一行走环和第二行走环形成的空间内设有与第一行走环和第二行走环连接的驱动机构以带动第一行走环和第二行走环行走，本发明的球形探测机器人适用性强。

公开(公告)号：CN117934065B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311621664.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  王凌宇 ,  王丹琦 ,  李方义 ,  田广东 ,  彭勇 ,  李燕乐 ,  郭年程 ,  石亮亮 ,  谢国权

IPC: G06Q30/0203 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提出了基于多源信息驱动的智能座舱选型方法及系统，涉及数据评价技术领域。设置目标汽车在运行过程中的多种工况，目标汽车为待进行智能座舱功能评价的自动驾驶汽车；分别在T个目标汽车下，采集T个目标汽车在运行后达到预设工况的智能座舱稳定性参数，获得T个智能座舱参数集合；构建智能座舱选型评价模型，其中，智能座舱评价模型基于智能座舱指标体系构建，所述智能座舱评价模型包括T个智能座舱评价模块，每个智能座舱评价模块内包括主观评价单元和客观评价单元；获得T个智能座舱评价结果；对所述T个智能座舱评价结果进行加权计算，获得所述目标汽车的智能座舱选型结果。

公开(公告)号：CN118446055A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410611220.1

申请日：2024-05-16

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  于东涛 ,  李方义 ,  王丹琦 ,  李燕乐 ,  李建勇 ,  李奎 ,  石亮亮

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  A61G10/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种生命胶囊救援舱设计方法及生命胶囊救援舱，包括以下步骤：对生命胶囊救援舱进行模块划分；建立每个模块的三维几何模型，并对建立的各个模块的三维几何模型进行参数识别，得到关键设计参数；建立不同关键设计参数下的各个模块的有限元模型，然后根据多个有限元模型进行敏感性分析，根据敏感性分析结果得到各个关键设计参数的初步优化范围；以确定的各个关键设计参数的初步优化范围作为关键自变量约束区间以设定的性能指标为优化目标，进行多目标优化，得到关键设计参数的参考解集；根据参考解集获取生命胶囊救援舱的最佳设计方案，采用本发明的设计方法弥补了救援舱整机体系化设计的技术空白。

公开(公告)号：CN117934065A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311621664.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  王凌宇 ,  王丹琦 ,  李方义 ,  田广东 ,  彭勇 ,  李燕乐 ,  郭年程 ,  石亮亮 ,  谢国权

IPC: G06Q30/0203 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提出了基于多源信息驱动的智能座舱选型方法及系统，涉及数据评价技术领域。设置目标汽车在运行过程中的多种工况，目标汽车为待进行智能座舱功能评价的自动驾驶汽车；分别在T个目标汽车下，采集T个目标汽车在运行后达到预设工况的智能座舱稳定性参数，获得T个智能座舱参数集合；构建智能座舱选型评价模型，其中，智能座舱评价模型基于智能座舱指标体系构建，所述智能座舱评价模型包括T个智能座舱评价模块，每个智能座舱评价模块内包括主观评价单元和客观评价单元；获得T个智能座舱评价结果；对所述T个智能座舱评价结果进行加权计算，获得所述目标汽车的智能座舱选型结果。

公开(公告)号：CN117652736A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311634379.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 山东大学

Inventor： 张洪浩 ,  于东涛 ,  肖兴源 ,  王凌宇 ,  李方义 ,  李燕乐 ,  李奎 ,  石亮亮 ,  黄忠伟

IPC: A41D13/018 ,  G08B21/04 ,  A61B5/11 ,  A41D27/00

Abstract: 本发明涉及一种老年人摔倒防护装置，包括穿戴部件，穿戴部件内设有跌倒检测元件，穿戴部件对应于人体待保护部位的位置设有气囊，气囊与气路连接，气路通过触发装置与气瓶连接，触发装置及气瓶均安装在穿戴部件上，触发装置包括与穿戴部件固定的安装筒，安装筒一端与气瓶的出气端连接，另一端连接气路，安装筒内设有转动驱动件，转动驱动件与凸轮连接，凸轮与推板的一侧接触，推板与安装筒滑动连接，推板的另一侧设有刺针，本发明的防护装置可靠性高，且具有预警功能。