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公开(公告)号:CN117122361A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310359209.6
申请日:2023-03-31
Applicant: 山东大学齐鲁医院 , 山东大学 , 山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)
IPC: A61B17/04 , A61B17/062
Abstract: 本发明公开了一种颅内深部组织缝合结扎器械,可以实现在人体深部组织(特别是颅内手术)缝合并且结扎,利用该设备可实现在临床手术中实现微创治疗时深部缝合难度较高、操作困难的情况下,缝合组织并且结扎。该器械由实现缝合的缝合系统和控制缝合系统转向的转向系统组成,整体装置小,能够实现在大脑深部如经鼻入路手术中及其他手术过程中缝合组织。解决传统手术中对深部组织操作空间小、缝合困难、易损伤周围组织的问题。操作包括缝合和转向两个部分,由两个可交换持针的操纵杆完成缝合操作,后持一个可万向转动的联动装置,可根据不同的需求调整方向,用于应对各种复杂情况。
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公开(公告)号:CN119158863A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411209295.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于探伤检测的退役机械产品自动拆解线,设计了清洗、扫描、探伤、寿命预测、智能拆解、智能分类一体的拆解线,采用技术方案包括拆解线清洗系统、废旧设备扫描系统、拆解线运送平台、控制器,在拆解线运送平台设置多个检测位置点位,对废旧设备零件的缺失情况PMC,各零件的连接关系PCR等多种指标参数进行检测,将其转换为数据传给控制器,通过社会工程算法得到最优的拆解序列。拆解线运送平台后端多个零件检测位置点位,将拆下的零件按照损伤情况的评价指标进行分级分类,实现了回收零件的自动准确评估,实现废旧设备沿最优拆解路线进行自动化拆解,通过零件的扫描装置得到的评价指标实现零件的自动分类。
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公开(公告)号:CN119020776A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411440457.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 山东大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 基于视觉传感的激光熔覆光粉耦合状态控制方法与装置,利用同轴工业相机实时拍摄包含喷嘴内圆和激光红外校准光斑的图像,进行HSV图像转换方法强化图像,使获得的图片不易受环境干扰及光照变化的影响,并利用结合高斯模糊、Laplacian算子和Unsharp Masking锐化的图像增强方法进一步激光校准光斑区域,最终利用Canny边缘提取和霍夫边缘精确提取出喷嘴内圆即粉末流与激光校准光斑即激光束的圆心坐标。坐标信息输入PID控制系统,并结合搭载微伺服电机的三自由度熔覆头,实现激光束与粉末流相对位置自动调整。
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公开(公告)号:CN117380977A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311277633.2
申请日:2023-09-28
Applicant: 山东大学
IPC: B22F12/82 , B22F10/25 , B22F12/41 , B22F12/00 , B22F12/90 , B22F10/368 , B22F12/88 , B22F10/66 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B22F10/85 , B33Y50/02 , B23K26/06 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种渐进成形‑激光增材制造复合加工工具头及加工系统,利用该设备,可实现薄壁构件的挤压成形和激光增材制造交替进行,以解决传统工艺制造具有薄壁特征的复杂形状零部件存在的加工难、效率低、成本高等问题。该设备采用升降式结构,占用体积小,可以解决在加工小型精密薄壁件时,传统复合加工装置出现的设备互相干涉的问题。同时该设备可以利用激光辅助加热渐进成形和热电偶温度检测,实现渐进成形加工时的实时温度控制。气体管路连接外界气泵,当工具头工作时,板材升温区被保护性气体覆盖,可以减少板材表面的氧化现象。同时该设备可以在激光增材制造后,利用渐进成形加工刀具进行工件表面碾压,提高激光增材制造工件的力学性能和表面质量。
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公开(公告)号:CN117324479A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311314699.4
申请日:2023-10-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种超低温两点渐进成形及模内蠕变时效处理装置及处理方法,基于超低温成形对铝合金板材的强/塑双增效应以及对时效强化过程的加速效果,设计了能够实现超低温成形与蠕变时效强化处理一体化的混合工艺装置。该装置针对两点渐进成形的工艺特点,在实现超低温环境成形的同时保证了成形表面具有适宜的润滑条件,利用支撑模具对成形板材实现可控加载、加热,实现对超低温制件的蠕变时效处理,显著缩短时效时间,通过蠕变效应矫形,提高了成形精度。该装置解决了传统成形工艺中面临的板材可成形性差、后处理时间长、成形精度低等问题。实现高强度铝合金复杂曲面薄壁结构件的高效、高精度成形。
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公开(公告)号:CN107952872B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201711297209.9
申请日:2017-12-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于可调柔性多支撑的液压辅助渐进成形装置及方法,它解决了现有技术中无法实现复杂型面大成形角度板材加工问题,具有延缓破裂、拟制起皱以及提高成形性能等优势,其方案如下:基于可调柔性多支撑的液压辅助渐进成形装置,包括支撑底座,周侧设置可调立柱,支撑底座与可调立柱形成成形腔体,成形腔体内装有设定体积设定压力的可流动液体;板材成形夹具,与可调立柱可拆卸连接用于固定板材的端部;可调支撑,设于成形腔体内,底部与支撑底座固定,顶部与密封顶模接触并支撑板材,设有多个;成形工具头,设于成形腔体上表面;控制器,与可调支撑连接用于控制各个可调支撑的高度,对板材成形进行控制,且与成形工具头连接。
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公开(公告)号:CN116296388A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310362516.X
申请日:2023-04-03
Applicant: 山东大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种双滚动轴承试验装置及方法,包括转轴,还包括拆装机构:设置在转轴末端一侧,包括拆装驱动件,拆装驱动件与拆装轴套连接,拆装轴套与转轴同轴设置,能够与测试轴承的内圈接触;第一轴承座和第二轴承座:能够可拆卸连接且均设有轴承安装腔,第一轴承座设有与连接轴套配合的第一锁紧机构,第二轴承座设有与拆装轴套配合的第二锁紧机构,连接轴套用于套在转轴外,能够与测试轴承的内圈接触;加载机构:包括设在转轴侧方的第一加载件和第二加载件,第一加载件位置与第一轴承座的安装位置对应,第二加载件位置与第二轴承座的安装位置对应,本发明的试验装置测试轴承安装和拆卸方便,效率高。
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公开(公告)号:CN115526057A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211253784.X
申请日:2022-10-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及产品方案评价方法、系统、存储介质及设备,其中的产品方案评价方法包括以下步骤:基于区间二元语义正交模糊集构建可拆解设计质量屋和拆解技术特征指标,并构建非线性规划模型确定各可拆解指标权重;对各可拆解设计方案进行专家打分,并构建可拆解技术特征评价矩阵,经标准化及加权处理,得到标准化的综合可拆解技术特征评价矩阵;根据标准化综合可拆解技术特征评价矩阵,利用效用值和各可拆解设计方案的后悔‑喜悦值建立综合效用矩阵;确定每一个可拆解技术特征的平均综合效用值、最佳综合效用值和最差综合效用值,基于后悔理论的综合效用矩阵和平均距离解方法,对各可拆解设计方案进行优先选择排序,得到评价结果。
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公开(公告)号:CN107175403B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201710571249.1
申请日:2017-07-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机曲轴圆角激光熔覆修复装置及方法,它解决了现有技术中曲轴圆角修复受限的问题,具有操作方便、成本低廉的有益效果,其方案如下:一种发动机曲轴圆角激光熔覆修复装置,包括用于夹持曲轴的曲轴熔覆夹具,曲轴熔覆夹具包括用于带动曲轴绕自身轴线旋转的卡盘,卡盘通过夹具支架进行支撑,曲轴熔覆夹具可升降以带动曲轴在设定角度范围内倾斜;设于夹具支架一侧的三轴驱动机构,三轴驱动机构包括支撑架,支撑架支撑第一滑轨,第一滑轨上设置可沿着第一滑轨移动的X向导轨,X向导轨上设置可沿着X向导轨移动的Y向连杆,在Y向连杆上设置可相对Y向连杆上下移动的Z向丝杠,Z向丝杠与激光熔覆头固定。
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