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公开(公告)号：CN110447323B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910862746.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，其中粉垄机包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。本发明通过将相邻螺旋绞龙叶片设置为不连续且旋向相反，相邻旋向相反的螺旋绞龙叶片提土与压土同时进行，土壤在两片相邻螺旋叶片之间上下翻动，可以实现粉碎土壤的同时不打乱土层；通过设置避障管道装置，实现了粉垄钻头的自主避障，减小了阻碍物对钻土的损伤，从而延长了粉垄钻头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108167416A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711379420.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806 , F16H55/088 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。
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公开(公告)号：CN109241607A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007694.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法，包括：步骤1，根据特定种类的配比变量施肥机具的排肥过程，建立配比变量施肥离散元模型；步骤2，分析离散元模型参数的敏感度；步骤3，采用离散元仿真生成训练样本及测试样本；步骤4，建立肥料掺混均匀度回归模型；步骤5，构建主因参数适应度函数；步骤6，建立最优主因参数值计算数学模型并求解。该基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法有效避免了采用试验测量获得的模型参数值造成的仿真失真现象，有效克服了手动同时调整多个参数值进行标定的盲目性和复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108578719A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377175.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种树穴土壤火焰消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙螺旋叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射火焰进行消毒；火焰消毒作业完成后，停止喷射火焰并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN108167416B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711379420.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。
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公开(公告)号：CN108377818A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810377174.8
申请日：2018-04-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G11/00
Abstract: 本发明公开了一种树穴土壤蒸汽消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射高温蒸汽进行蒸汽消毒；蒸汽消毒作业完成后，停止喷射蒸汽并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN108578719B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810377175.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种树穴土壤火焰消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙螺旋叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射火焰进行消毒；火焰消毒作业完成后，停止喷射火焰并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN110447323A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910862746.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用反螺旋叶片钻头的气动深松粉垄机及使用方法，其中粉垄机包括机架，所述机架上铰接钻头悬臂，钻头悬臂上安装有位于钻头悬臂与机架铰接点下方的粉垄钻头，以及驱动所述粉垄钻头旋转的动力装置，钻头悬臂与机架铰接点的上方设有两端分别与钻头悬臂、机架铰接的气缸，所述气缸通过避障管道装置连通气源装置。本发明通过将相邻螺旋绞龙叶片设置为不连续且旋向相反，相邻旋向相反的螺旋绞龙叶片提土与压土同时进行，土壤在两片相邻螺旋叶片之间上下翻动，可以实现粉碎土壤的同时不打乱土层；通过设置避障管道装置，实现了粉垄钻头的自主避障，减小了阻碍物对钻土的损伤，从而延长了粉垄钻头的使用寿命。
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