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公开(公告)号：CN108167416A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711379420.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806 , F16H55/088 , G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110402645A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910862969.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气助式分层深施肥机及使用方法，其中气助式分层深施肥机包括机架，以及安装于机架上的开沟器、分层深施肥装置和气助排肥装置，所述分层深施肥装置包括排料装置、与机架固接的筒体和安装于所述筒体内的排肥绞龙，所述排肥绞龙与筒体之间形成密闭通道，密闭通道的出料口连通至少两排肥管，排肥管的出料端朝后且位于开沟器后方。本发明使肥料颗粒落入被开沟器打碎后愈合的土壤内部，有效提高了分层深施肥精度，避免了肥料颗粒落入沟底导致分层失败；排肥绞龙定螺距变半径设计，肥料颗粒能够在气压助力下实现螺旋向下加速，提高了肥料颗粒排出的初速度，同时肥料颗粒在加速的过程中实现掺混，使肥料排出更加均匀。
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公开(公告)号：CN108167416B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711379420.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。
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公开(公告)号：CN109241607A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007694.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法，包括：步骤1，根据特定种类的配比变量施肥机具的排肥过程，建立配比变量施肥离散元模型；步骤2，分析离散元模型参数的敏感度；步骤3，采用离散元仿真生成训练样本及测试样本；步骤4，建立肥料掺混均匀度回归模型；步骤5，构建主因参数适应度函数；步骤6，建立最优主因参数值计算数学模型并求解。该基于相关向量机的配比变量施肥离散元模型参数标定方法有效避免了采用试验测量获得的模型参数值造成的仿真失真现象，有效克服了手动同时调整多个参数值进行标定的盲目性和复杂性。
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公开(公告)号：CN211047819U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921518258.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气助式分层深施肥机，包括机架，以及安装于机架上的开沟器、分层深施肥装置和气助排肥装置，所述分层深施肥装置包括排料装置、与机架固接的筒体和安装于所述筒体内的排肥绞龙，所述排肥绞龙与筒体之间形成密闭通道，密闭通道的出料口连通至少两排肥管，排肥管的出料端朝后且位于开沟器后方。本实用新型使肥料颗粒落入被开沟器打碎后愈合的土壤内部，有效提高了分层深施肥精度，避免了肥料颗粒落入沟底导致分层失败；排肥绞龙定螺距变半径设计，肥料颗粒能够在气压助力下实现螺旋向下加速，提高了肥料颗粒排出的初速度，同时肥料颗粒在加速的过程中实现掺混，使肥料排出更加均匀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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