公开(公告)号：CN108167416B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201711379420.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 牛子孺 ,  王蕾 ,  刘杰 ,  李刚炎 ,  赵新学 ,  辛振波 ,  汪力衡 ,  王建福

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。

公开(公告)号：CN108167416A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711379420.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 牛子孺 ,  王蕾 ,  刘杰 ,  李刚炎 ,  赵新学 ,  辛振波 ,  汪力衡 ,  王建福

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08 ,  G06F17/50

CPC classification number: F16H55/17 ,  F16H55/0806 ,  F16H55/088 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5086 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明公开了一种变比转向器变厚齿扇齿条副中变比齿条的建模方法，包括在渐开线变厚齿扇大端到小端等间距的各个径向截平面内，于齿扇基圆和齿顶圆平行于齿条长度方向的齿扇齿侧的切线之间，生成由平行于齿条长度方向的等间距直线构成的直线集；建立交点计算方程，设置齿扇转角步长，按照变比曲线计算各个齿条位移后，计算直线集中的直线和齿条固连运动时与齿扇齿廓线的交点，在同一直线与同一齿廓线的交点中，选取齿条长度方向的坐标值取得极值的点作为变比齿廓点初值；建立变比齿廓点求解数学模型，求解各个径向截平面内的变比齿廓点最优解；拟合变比齿廓点云，建立变比齿条实体模型。本发明避免了传统建模方法的诸多弊端，建模精度更高。