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公开(公告)号：CN110679265B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911043761.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及一种双行自走式深种植大葱收获机，包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸，所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯，以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。
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公开(公告)号：CN119156999A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411406555.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室自动放蔓机器人及放蔓方法，其中放蔓机器人包括移动底盘、升降机构、控制柜、前置机械臂、后置机械臂、电动夹爪、光幕传感器和光电开关；控制柜和升降机构安装在移动底盘上，两机械臂固定于升降机构的顶部平台的表面；两机械臂末端安装有电动夹爪，前置机械臂主轴顶端设有光电开关，末端夹爪上安装有光幕传感器。本发明适用于采用挂钩放蔓形式的温室作物，工作开始前通过升降机构上方的光电开关检测吊蔓钢丝高度，使用光幕传感器对放蔓挂钩进行精确定位，采用机械臂对放蔓挂钩进行取放，实现了温室放蔓工作的自动化，提高了温室放蔓作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN115367497A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211099393.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室运输转场全自动工作平台及使用方法，其中温室运输转场全自动工作平台包括工作台、检测传感器、采摘箱拾取卸载装置、水平传送装置及采摘箱升放装置；工作台用来连接行走装置，带动整个工作平台移动；检测传感器用来检测前后是否有采摘箱；拾取卸载装置包括可插入到采摘箱底部的辅助铲以及驱动辅助铲收放的液压杆；辅助铲包括传动链轮与链条，通过的正反向运动完成采摘箱在辅助铲上的上下运动；水平传送装置包括传送滚轮，置于纵向平台内部的光电开关，以及安装于滑轨上的推箱装置，推箱装置包括推箱板和滑动平台；采摘箱升放装置包括安置升降台的四组基柱，用于抬升箱体的升降台，以及嵌入于升降台内能够抓取箱体的起箱板。
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公开(公告)号：CN115367497B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211099393.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室运输转场全自动工作平台及使用方法，其中温室运输转场全自动工作平台包括工作台、检测传感器、采摘箱拾取卸载装置、水平传送装置及采摘箱升放装置；工作台用来连接行走装置，带动整个工作平台移动；检测传感器用来检测前后是否有采摘箱；拾取卸载装置包括可插入到采摘箱底部的辅助铲以及驱动辅助铲收放的液压杆；辅助铲包括传动链轮与链条，通过的正反向运动完成采摘箱在辅助铲上的上下运动；水平传送装置包括传送滚轮，置于纵向平台内部的光电开关，以及安装于滑轨上的推箱装置，推箱装置包括推箱板和滑动平台；采摘箱升放装置包括安置升降台的四组基柱，用于抬升箱体的升降台，以及嵌入于升降台内能够抓取箱体的起箱板。
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公开(公告)号：CN110679265A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911043761.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及一种双行自走式深种植大葱收获机，包括高地隙车体和安装在所述高地隙车体底部的开沟装置，所述开沟装置包括固定在高地隙车体上的上连接架、与所述上连接架通过横向铰轴铰接的下连接架，以及驱动所述下连接架绕所述横向铰轴转动的液压缸，所述横向铰轴与高地隙车体行走方向垂直，所述下连接架上安装有沿高地隙车体宽度方向排布的至少两开沟器；所述开沟器包括与下连接架固接的刚性杆、转动连接在所述刚性杆上的前链轮和下链轮、绕于所述前链轮和下链轮上的刀片链锯，以及驱动所述刀片链锯转动的开沟驱动装置，所述刀片链锯沿高地隙车体行走方向延伸，且前链轮位于刀片链锯远离下连接架的一端。
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