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公开(公告)号：CN117769914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410155241.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室大棚多功能作业底盘及使用方法，包括龙门横架、固接在龙门横架两端的行走支架以及横向滑接在龙门横架上的平移装置，所述行走支架上装有行走装置，所述平移装置通过回转支承连接有竖向的液压油缸，液压油缸下端装有连接装置，本发明通过连接装置适配不同的配套农机具，通过平移装置、回转支承和液压油缸分别带动配套农机具平移、旋转和升降，实现了多功能复式一体化作业，有效增强了不同作业任务之间的协调性，通过轨道轮与车轮的交替使用实现了分别在轨道和地面上移动，提高了作业地盘通用性，节省了棚内换轨时间，针对不同的种植模式，采用不同的作业模式，提高了农机具与不同种植模式的契合度。
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公开(公告)号：CN105327890B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510894721.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 一种块状食品智能清洗成套设备及自动控制方法，其特征在于：包括机架、浸泡箱体、第一带式输送机、溜槽、喷淋箱体、第二带式输送机、后接板、喷淋系统、供水系统、供气系统、智能控制系统，所述浸泡箱体和喷淋箱体固定在所述机架上部，浸泡箱体与喷淋箱体前后相邻设置，所述第一带式输送机、第二带式输送机分别设置在所述浸泡箱体、喷淋箱体内，第二带式输送机上部设置有喷头，所述第一带式输送机、第二带式输送机、供水系统、供气系统、喷淋系统的运行状态均由所述智能控制系统控制，本发明自动化程度高，清洗效果好。
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公开(公告)号：CN119949146A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141452.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种植物工厂水培叶菜栽培板对行去根收获装置，包括自动传送除根装置、自动切根装置和收获传送装置；所述自动传送除根装置包括传送桌以及设置在传送桌两侧的传送桌输送带，栽培板两侧边缘支撑在两个传送桌输送带上实现向前输送，所述自动切根装置将栽培板上叶菜的根部进行切根操作，所述自动传送除根装置还包括多个左右并排的除根机构，所述除根机构将完成切根后的根部向下拉出；本发明能够自动聚拢叶片，使其露出部分根部后进行切除，避免切割收获时损伤叶片，除根装置将叶菜分离的根从海绵向下拔出落入根部收集箱，处理后的叶菜向上传送完成收集，满足了水培叶菜全自动收获要求，有效提高了作业效率，同时节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN119563458A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411884143.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种单臂多爪气电双控采摘机器人末端执行器及使用方法，该执行器包括转盘、气动夹爪、剪切装置、橡胶夹片、防滑垫片、固定杆、卡扣及转接盘。为提高采摘效率，转盘上表面边缘处对称设置有四个气动夹爪，一个气动夹爪采摘完成后通过旋转法兰盘使下一个气动夹爪继续采摘；为适应长果梗果实采摘作业，气动夹爪前端安装有刀片以及橡胶夹片，在能进行剪切的同时还能夹住果梗，实现全自动采摘。气电滑环一端布置于法兰盘下面并通过气管与电磁阀相连，可以随着转盘盘的旋转而旋转；另一端通过固定杆以及卡扣固定住，防止转盘盘旋转导致气管缠绕。与传统采摘系统相比，本发明可实现多次采摘单次放置，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN118044412A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410057605.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人用瓜菜调节剂喷洒装置及其使用方法，喷洒装置包括供瓜菜主径插入的套筒，沿套筒周向均匀排布在套筒上的若干喷头组，以及与喷头组连通的进液管，所述喷头组包括若干沿套筒轴向排布且与套管内腔连通的喷头。本发明通过沿周向排布的喷头组和沿轴向排布的喷头，使调节剂从瓜菜的周向和轴向上进行喷洒，从而提高喷洒的均匀度，促进瓜菜的均衡生长发育，避免畸形果的产生；通过储存盒的设置，多余的调节剂，顺着长孔流入到储存盒内，从而实现多余调节剂的收集，保证瓜菜喷洒均匀的同时，减少调节剂的浪费提高药液利用效率，降低对环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563971A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221125.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于日升日落及天气信息的日光温室卷帘机控制系统，包括处理器模块、人机交互模块、传感器模块、输出接口模块和限位开关模块。本系统以单片机作为数据处理和控制平台，实现基于本地经纬度信息的日升日落时间计算，配合键盘输入的延时设置，可完成卷帘机一年四季基于日出日落信息的自动升降；通过人机接口可以完成自动、手动模式的切换及其它控制参数的修改；传感器模块提高了系统识别恶劣天气的能力，能及时有效地控制卷帘机的升降；输出接口模块与限位开关实现电机上电与到位反馈控制；系统智能化程度高，解决了卷帘机自动、可靠控制的问题；既可单独使用，也可与原有的卷帘机控制系统结合使用，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN119156999A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411406555.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室自动放蔓机器人及放蔓方法，其中放蔓机器人包括移动底盘、升降机构、控制柜、前置机械臂、后置机械臂、电动夹爪、光幕传感器和光电开关；控制柜和升降机构安装在移动底盘上，两机械臂固定于升降机构的顶部平台的表面；两机械臂末端安装有电动夹爪，前置机械臂主轴顶端设有光电开关，末端夹爪上安装有光幕传感器。本发明适用于采用挂钩放蔓形式的温室作物，工作开始前通过升降机构上方的光电开关检测吊蔓钢丝高度，使用光幕传感器对放蔓挂钩进行精确定位，采用机械臂对放蔓挂钩进行取放，实现了温室放蔓工作的自动化，提高了温室放蔓作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN119866744A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510265065.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种人工辅助自动上苗大葱移栽机及其使用方法，移栽机包括由上苗装置，传输装置，传动机构，移栽装置，铺管装置和三点悬挂装置，上苗滚轮上方装配葱苗斗，上苗滚轮带动葱苗斗中的葱苗滚向皮带；皮带对称设置，对称轴方向留有空隙，空隙后下方装配挠盘，三点悬挂装置中拖拉机输出轴输出动力通过传动机构转动，挠盘内装有海绵，以保护葱苗；挠盘两侧设有镇压机构，镇压机构后方配有覆土机构，保证移栽葱苗稳定，挠盘前方装有与葱苗移栽方向重合的开沟器；座椅后方装配铺管装置。本发明专利可以实现人工辅助下的上苗过程自动化，通过上苗装置和传输装置将葱苗传送到移栽装置中完成移栽与铺管工作，在提高移栽效率的同时降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105214961A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510625670.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种食品加工流水线质量检测与重量分级的全自动设备，包括机架、滚轴式传送带、格式运输带、过渡运输带、称重运输带和食品运输带，所述机架上设置有滚轴式传送带，所述滚轴式传送带上设有摄像头，所述滚轴式传动带一侧连接格式运输带，所述滚轴式运输带靠近格式运输带上端一侧设有第一舵机，所述第一舵机一侧设有次品储物箱，所述格式运输带远离滚轴式传送带一端设有拔轮，所述拔轮一侧设有过渡运输带，所述过渡运输带连接称重运输带，所述称重运输带上设置有第二舵机，所述称重运输带下端设有跷跷板，所述跷跷板一侧设有过渡运输滚轮斜台，所述过渡运输滚轮斜台连接食品运输带，大大节约了劳动力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215322927U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121702508.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/104 , B60K1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动履带式果园运输补给车，包括底盘，底盘上固装有车箱和驱动电机，以及给驱动电机供电的蓄电池，底盘的两侧分别安装有履带轮装置，所述履带轮装置包括主动轮、位于主动轮前方的导向轮，以及位于主动轮和导向轮之间位置下方的负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ，主动轮、导向轮、负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ通过环形履带连接，主动轮位于环形履带后上角且与驱动电机传动连接，主动轮与环形履带啮合传动，负重轮Ⅰ和负重轮Ⅱ压于环形履带底边的上表面。本实用新型采用电机提供动力，解决了在加油不方便地区果园的运输受限问题，通过设置弓形架和黄杨木，起到了减震效果，从而减小了在运输过程中对果实造成的损伤，满足了丘陵地区的运输要求。
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