-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875361B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111317351.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统及调控方法，其中一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本发明采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
-
公开(公告)号：CN120056143A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510092584.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Delta并联机械臂采收机器人的蒜薹采收方法，协同控制系统控制采收机器人运动底盘行走；采用深度相机对蒜薹进行图像信息采集，并采用YOLO11目标检测算法对蒜薹进行识别和坐标精准定位，协同控制系统控制往复式针扎装置对大蒜植株进行针扎作业；根据图像坐标定位结果控制采收装置的Delta机械臂对蒜薹进行拔取，然后将拔取的蒜薹转运到收集装置。通过对蒜薹进行图像信息获取，基于YOLO11目标检测算法实现对蒜薹的精准识别和定位，然后协同控制系统控制往复式针扎装置对大蒜植株进行针扎作业，最后通过图像坐标定位结果控制采收装置的Delta机械臂对蒜薹进行拔取，转运和收集，实现自动化采收作业。
-
公开(公告)号：CN113875361A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111317351.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统及调控方法，其中一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本发明采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
-
公开(公告)号：CN216087583U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122722503.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统，包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本实用新型采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
-
公开(公告)号：CN215835914U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122396898.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种马铃薯精量排种器动态供种控制装置，包括固设在小种箱内的竖向滑轨、通过螺栓与竖向滑轨固接的料位检测开关，以及与所述料位检测开关电性连接的控制器，所述控制器与供种驱动电机电性连接。本实用新型适用于马铃薯精量播种作业的种薯料位控制，通过料位检测开关的开合检测种薯料位，通过单片机自动控制供种驱动电机实现自动供种，将种薯层高度控制在一定范围内，配合机械或气力式排种清种装置，有效避免了种层高度过高造成的排种盘阻力大和种层高度过低造成的漏充率过高的问题，减小了功率消耗，提高了马铃薯精量播种的效率和合格率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
