公开(公告)号：CN104724125A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410787480.0

申请日：2014-12-17

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 水谷公一 ,  远藤秀明 ,  城所直哉 ,  沼上洋司

IPC分类号： B60W50/12

CPC分类号： B60W50/14 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/175 ,  B60K2370/195 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/18

摘要： 本发明提供即使在车辆行驶中，也能够兼顾安全性和车载设备的便利性的车辆控制装置。在车辆的车速为预定值以上时，从操作无效化控制部向汽车导航系统输出操作无效化信号，使汽车导航系统的操作无效化。但是，即使在向汽车导航系统输出操作无效化信号时，在正在执行基于风险判定结果的驾驶操作的辅助控制，且车辆的风险预测判定结果为车辆的风险到经过预定时间为止没有增大的情况下，也能够从操作有效化控制部向汽车导航系统输出操作有效化信号，进行汽车导航系统的操作。

公开(公告)号：CN105321376A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510467589.0

申请日：2015-08-03

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 三国司 ,  水谷公一 ,  滨田祐介 ,  铃木贵仁 ,  佐藤秀树 ,  高木秀伦

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60Q9/00

CPC分类号： G08G1/0137 ,  G08G1/0962

摘要： 本发明涉及行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置。提供了在自车的驾驶时，考虑更多的主要原因来判定危险度的行驶环境危险度判定装置及行驶环境危险度告知装置。本发明的行驶环境危险度判定装置(10)具备司机状态取得单元(26)、其他车辆状态取得单元(28)、行驶环境取得单元(30)、危险度判定单元(32)。行驶环境危险度判定装置(10)的概要功能在于，基于从后述的前方照相机(14)等输入的信息，判定司机驾驶的车辆的周围的危险度。通过本发明的行驶环境危险度判定装置(10)，司机能够综合识别周围环境的危险度，因此能够更安全地行驶。

公开(公告)号：CN104590257A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410573518.4

申请日：2014-10-23

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 远藤秀明 ,  城所直哉 ,  沼上洋司 ,  水谷公一 ,  小栗武己

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14

CPC分类号： B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/962 ,  B60K2350/967 ,  B60W50/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/16

摘要： 本发明提供即使在车辆行驶中，也能够兼顾安全性和车载设备的便利性的车辆控制装置。车载设备控制装置在车辆以预定值以上的车速行驶时，在原则上使汽车导航系统的操作无效，进行使汽车导航系统不根据该操作进行动作的控制。但是，即使车辆以预定值以上的车速行驶，在由行驶辅助控制部进行行驶辅助的控制时，如果由风险判定部判断为允许车载设备的操作，则进行使汽车导航系统的操作有效的控制。风险判定部基于根据摄像装置所拍摄的车外图像数据和车辆状态检测装置所获取的表示车辆状态的数据而判定的风险，来判断能否进行车载设备的操作，在风险为预定值以下的情况下判断为允许车载设备的操作。