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公开(公告)号：CN116277001B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310285814.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明属于连铸机器人技术领域，公开了一种基于数字孪生的连铸机器人管理方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：构建连铸数字工厂三维静态模型；构建设置有可视化界面的连铸数字工厂三维动态模型；构建设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型；根据实时的设备运行数据和实时的操作工作数据，使用设置有连铸机器人运行检测数据库的连铸数字工厂三维动态模型，对连铸机器人进行管理。所述的系统包括包括模型构建单元、数据库构建单元以及管理应用单元。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大、存在安全风险、智能程度低、管理便捷性差、用户体验差以及系统实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN117910620A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311837118.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Inventor： 袁磊 , 乔建基 , 黄碧辉 , 陈臣 , 朱丽业 , 汤浚 , 常文杰 , 武益博 , 朱杰 , 张林权 , 罗峰 , 蒲文魁 , 卢可佳 , 杜倩倩 , 钱凤云 , 吴建明 , 苏锦 , 张磊
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06T7/62 , G06F16/242 , G06N3/08 , G06N3/0499
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域，公开了一种中间包钢水重量预测方法及其系统。所述的方法包括如下步骤：建立若干中间包钢水重量机理模型；根据若干中间包钢水重量机理模型，建立模型数据库；根据当前的中间包的编号，在模型数据库中，匹配对应的中间包钢水重量机理模型；将当前的中间包的钢水液面高度数据输入对应的中间包钢水重量机理模型，进行钢水重量预测，得到当前的中间包的钢水重量预测结果。所述的系统包括工厂服务器、数据服务器以及Web服务器，数据服务器包括数据处理单元、模型构建单元、数据库单元以及钢水重量预测单元。本发明解决了现有技术存在的数据准确性和质量差，智能程度化低，硬件成本投入大以及称重过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110695985B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910964923.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置及其使用方法。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。一种全自动机械手校准装置的使用方法，其特征是：①大臂回转；②小臂回转；③小臂摆动；④小臂扭转；⑤调零。本发明操作方便，提高精度。
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公开(公告)号：CN116128057A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211357679.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关于连铸仿真计算的知识库建立方法，包括以下步骤：选取模型步骤：收集人工智能算法模型，从人工智能模型中选出知识收集模型；知识收集步骤：通过知识收集模型收集连铸领域专家的知识信息，并把连铸领域专家的知识信息转化为文字信息存储于数据库；知识提纯步骤：对文字信息进行提纯处理，使得文字信息中的冗杂数据去除后得到关键知识信息。本发明通过应用人工智能方式去提炼连铸专家的信息，使得连铸专家的信息存储于数据库形成知识库用于连铸仿真计算，使得改方法比传统输入或者沟通交流的手段的效率高，进而使得建立知识库的成本降低，并且使得建立的效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115937415A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211495075.2
申请日：2022-11-26
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模技术的连铸机器人数字孪生系统，机器人数字孪生系统包括以下层次：数据采集层：采用传感器从底层设备采集数据；底层设备采集数据是通过PLC和机器人上传机器人的参数、传感器的信号以及主线发给机器人的各种运行信号数据。本发明以实时采集的生产线数据为驱动，采用虚实映射的方式实现系统虚拟空间的生产线实时反映物理空间的实际生产线的运行状态的数字化展示，可以使得操作人员便捷的兼顾机器人的操作，同时在机器人发生故障时易于进行后续的处理，通过远程运维技术的学习和熟练使用，降低点检劳动强度，为将来劳动效率优化提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115730512A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211366353.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N5/022 , G06F16/33 , G06F16/35 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸结晶器铜板温度场计算的方法，包括以下步骤：输入参数步骤：登陆仿真系统，通过仿真系统构件虚拟连铸设备，将计算机的通讯接口与实体连铸设备的通讯接口进行网络连接，并将实体连铸设备的结晶器铜板参数输入仿真系统的虚拟连铸设备；安装传感器步骤：在实体连铸设备的结晶器铜板的热面安装热流密度传感器，在结晶器铜板的冷却水进出口安装温度传感器和流速传感器。本发明通过仿真系统对实体连铸设备的温度场数据进行监测和预测，并通过构建的虚拟连铸设备对预测的数据进行试运行，使得计算出的连铸结晶器铜板温度场的数据应用时能够及时的发现问题，能够有效的预防板坯在结晶器中产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN111957946A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010882842.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及支承、操纵或更换浇注喷嘴的装置领域，具体为一种固定安装相机的自动机械手引导装置及其使用方法。一种固定安装相机的自动机械手引导装置，包括连铸平台(1)，其特征是：还包括回转台(2)、钢包(3)、相机(4)和自动机械手(5)，回转台(2)可转动地设于连铸平台(1)上，钢包(3)设于回转台(2)上，钢包(3)的底部设有下水口(31)，连铸平台(1)的一侧设有相机(4)和自动机械手(5)。一种固定安装相机的自动机械手引导装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①定坐标系；②标定；③安装。本发明安装方便，精确度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105772656B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410824442.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 本发明涉及用于计量厚度的特定类型计量装置的计量设备领域，具体为一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置及其使用方法。一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置，包括结晶器(1)，其特征是：还包括红外摄像头(2)、隔热套(21)、干燥器(3)、计算机(4)和主控制器(5)，红外摄像头(2)设于结晶器(1)浸入式水口(11)的一侧。一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：a.配置；b.标定；c.捕捉；d.识别；e.计算。本发明测量准确，操作方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN105499519B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410501364.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D11/053
Abstract: 本发明涉及注入带可调整壁的铸模的金属铸造领域，具体为一种结晶器振动在线检测装置及其使用方法。一种结晶器振动在线检测装置，包括加速度传感器(1)，其特征是：还包括隔离放大器(2)、模/数转换器(3)和计算机(4)。一种结晶器振动在线检测装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：加速度传感器(1)分别探测x向、y向和z向的加速度信号，计算机(4)将接收到的数字信号经预处理转换为加速度值，对所述加速度值进行两次积分，得到结晶器的振动曲线。本发明监控全面，抗干扰性强，设置灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN106586665B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201611109444.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司
IPC: B65H43/08
Abstract: 本发明提供了一种检测钢卷折头位置的装置及方法，用于获取一钢卷的折头位置，所述装置包括现场测量装置及数据处理装置。通过现场测量装置获取钢卷的折头位置的数据信息，然后数据处理装置根据获取的折头位置的数据信息获取钢卷折头位置的位置信息，流程简单，避免了人工辅助操作，增加了检测精度，且降低了系统成本，提高了系统作业率。
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