公开(公告)号：CN120067960A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202311643107.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁越永 ,  张统帅 ,  何诗兴 ,  薛建业 ,  范晨 ,  熊智华 ,  任群 ,  叶昊 ,  李彤 ,  王艺霖

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2135

Abstract: 本公开涉及一种基于高炉体检制度和数据驱动融合的高炉炼铁监控方法，确定第一周期和小于第一周期的第二周期，根据第一周期周期性地确定用于评估高炉炼铁过程的整体优劣的顺行工况，根据相邻两个第一周期的顺行工况确定变量集合、分数贡献集合和权重向量。在下一个第一周期内，根据第二周期周期性地收集变量集合中至少一种运行指标对应的指标数据，并根据权重向量和指标数据计算预设的高炉炼铁监控模型，得到第一分析指标和第二分析指标，以根据第一分析指标和第二分析指标，判断当前第二周期是否需要报警。本公开基于生产场景进行宏观监控，并基于宏观监控结果和具体数据进行微观监控，在监控过程中实现数据场景结合，提高了监控效果。

公开(公告)号：CN118966972A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411144071.9

申请日：2024-08-20

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁越永 ,  杨耕 ,  熊智华 ,  周道付

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了基于多目标优化的冶金库区垛位决策方法，涉及冶金库区物流调度技术领域，本发明对库区简化抽象约束，建立对垛位进行分配的约束条件，将板坯的入库垛位以及执行入库操作的所选天车作业指令定义为决策变量，将与入库板坯属性、天车属性、库内垛位属性相关的参数定义为辅助变量，以热轧板坯库垛位决策为研究对象，以减少库区倒垛量、降低垛位不规整程度、减少物流等待时间、提高天车工作效率为目标建立了板坯入库垛位决策智能模型，并结合问题特征和经验知识设计了基于改进NSGA‑II的多目标智能优化算法对问题进行高效求解，解决了现有技术中存在的倒垛操作会阻碍库区物流效率的问题。

公开(公告)号：CN118966708A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411144072.3

申请日：2024-08-20

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁越永 ,  周道付 ,  杨耕 ,  熊智华

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06Q10/087 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开冶金库区无人天车智能调度方法，涉及无人天车调度技术领域，本发明建立多任务多天车集群全域优化调度模型，并提出高效的并行求解方法，同时针对设备异常、订单变化扰动情况，建立天车调度局部优化模型，提出基于调度规则的求解方法，天车全域与局部优化模型均能在秒级别实现最优求解，其中Gurobi和CPLEX工具箱求解效率最高，此外决策树算法相比单一的调度规则算法在天车利用率和任务处理量上有着显著提高，而为针对动态扰动所提出的DQN算法更加能确定在某种状态下选择某个最优的天车，其天车利用率和任务处理量相比于决策树和单一调度规则更优，解决现有技术中存在的面对协同工作时工作效率较低的问题。

公开(公告)号：CN114200942B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111514269.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司

Inventor： 梁越永 ,  王伟 ,  晏志维 ,  张弘 ,  周道付 ,  陈杨 ,  詹文广

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。

公开(公告)号：CN112850451B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202011629727.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  大连滨海起重机吊具有限公司

Inventor： 梁越永 ,  张弘 ,  关大为 ,  王伟 ,  高云峰 ,  周道付 ,  晏志维 ,  李义

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/42

Abstract: 本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。