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公开(公告)号：CN112850451B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011629727.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 , 大连滨海起重机吊具有限公司
Abstract: 本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。
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公开(公告)号：CN112850451A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011629727.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 飞马智科信息技术股份有限公司 , 大连滨海起重机吊具有限公司
Abstract: 本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。
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公开(公告)号：CN114200942B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111514269.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。
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公开(公告)号：CN112191694B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011216674.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明的一种热轧平整机辊缝自适应标定的方法，属于冶金行业平整机标定技术领域，本发明包括以下步骤：根据辊径计算并在中间位置进行轧制力标零，使HGC液压缸上升到标定位置，把当前的DS侧和OS侧的力均标定为零，完成位置标定；HGC液压缸位置继续上升，当上下辊面都接触带钢总轧制力到达最小轧制力时，位置控制转为总轧制力控制，且采用两个控制器分别控制轧制力；实测不同轧制力下DS侧和OS侧辊缝的偏差形成相应函数，进行新一轮轧制时与前一过程获得的数据比对，判定是否需要重新标定。本发明的标定方法消除了支撑辊、工作辊及机架制造和安装误差，还消除了不同轧制力下工作辊两端的形变误差，且自动判断是否需要重新标定，进一步降低误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116969148A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311087810.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带机故障多维联动监测处理方法及系统，属于故障巡检技术领域。本发明构建基于规则判断引擎的故障检测方法，以及基于机器视觉和深度学习的故障图像识别方法，实现了故障检测信号、视频图像识别、人工干预的多维联动监测复核策略，解决了胶带机故障依赖人工点巡检的问题。通过坐标定位、视频截图录像、APP微信短信多渠道推送的方法，解决了故障报警渠道单一和报警信息不全面的问题。通过控制故障胶带机运行停止、控制现场故障应对处理设备的方法，对故障做出应急联动处理。通过使用Dijkstra算法、蚁群算法计算替代生产流程，减少了故障停机对生产效率的影响；通过对参数趋势的分析以及故障预测模型的建立，增添了设备的智能化诊断。
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公开(公告)号：CN112191693B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011227742.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明的一种冷轧薄板处理线开卷机带尾切废的方法，属于冶金自动化控制技术领域，本发明首先根据开卷机设定带尾切废长度，分为短带尾处理流程和长带尾处理流程，对短带尾采用光栅检测、触发带尾停车定位完成剪切；对长带尾采用测量辊压靠测量开卷机卷径、测量辊计算开卷机带尾长度、基于开卷机卷径计算带尾长度相结合的方法，触发带尾停车定位完成剪切。针对长、短两种带尾进行不同的处理，不必再短带尾上花费较多的时间，既保证了剪切效率，又保证了带尾剪切的准确性；对长带尾基于不同计算方式进行计算，解决开卷机卷径计算波动对带尾剪切长度精度的影响，提高带尾剪切精度和稳定性，最终实现提高产品成材率及产品质量的目标。
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公开(公告)号：CN118046488A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410212858.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 瑞泰马钢新材料科技有限公司 , 宝信软件(安徽)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及滑板砖泥料混合技术领域，公开了一种树脂结合滑板砖泥料的智能混合装置及混料系统，包括混合机组件、配料组件、外加料组件以及终端，所述混合机组件包括混合机，所述混合机一侧固定安装有工控电脑，所述混合机顶部固定安装有搅拌电机，所述混合机底部一侧固定安装有出料阀，所述智能混料系统包括终端以及终端内安装的PMS系统，所述PMS系统信号输出端连接有工控电脑。本发明通过将工控电脑接入PMS系统实现混合设备的在线管理，能够使其自动化的完成混合工作，还能够使其泥料生产后具备对应生产批号，使其生产批次能够精准追溯，使其混合生产工作更为智能。
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公开(公告)号：CN114160587B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111467036.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明公开了一种控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法，属于冶金行业的处理线带钢张力控制技术领域。本发明通过安装在张紧辊或压辊上的压力传感器，把压力信号折算成带钢张力信号，通过张力控制器控制处理线上变频器的速差，来控制带钢张力；并控制张力控制器的放大倍数Kp1根据生产线的速度自适应跟随，同时根据带钢实际截面积自动增/减Kp1系数，获得张力控制器随速度和带钢实际截面积自适应变化的KP值。本发明提高了带钢在加/减速过程中的稳定性和控制精度，能够运用到冷轧连退线，还可以推广应用到镀锌线、冷热轧平整线等工程项目。
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公开(公告)号：CN214456146U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023345113.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 飞马智科信息技术股份有限公司 , 大连滨海起重机吊具有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双盘圆吊装用夹持装置，属于盘圆无人化吊装领域。本实用新型的夹持装置，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的活动钳腿，活动钳腿分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本实用新型克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。
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