公开(公告)号：CN114200942B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111514269.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司

Inventor： 梁越永 ,  王伟 ,  晏志维 ,  张弘 ,  周道付 ,  陈杨 ,  詹文广

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。

公开(公告)号：CN112850451B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202011629727.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司 ,  大连滨海起重机吊具有限公司

Inventor： 梁越永 ,  张弘 ,  关大为 ,  王伟 ,  高云峰 ,  周道付 ,  晏志维 ,  李义

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/42

Abstract: 本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。