公开(公告)号：CN114200942B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111514269.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司

Inventor： 梁越永 ,  王伟 ,  晏志维 ,  张弘 ,  周道付 ,  陈杨 ,  詹文广

IPC: G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种无人天车带防摇的全程速度规划控制与定位系统及方法，属于冶金库区智能化控制技术领域。本发明在无人天车自动运行过程中，库管系统下发的路径信息中存在多个避让点的情况下，提前进行路径预测与规划，在带防摇摆控制的情况下，实现天车全程速度控制与精准定位且在路径运行过程中不存在天车机构折返运行的过程，做到全程不停车、天车整体运行效率最大化的天车自动控制。

公开(公告)号：CN114160587B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202111467036.7

申请日：2021-12-02

Applicant: 宝信软件(安徽)股份有限公司

Inventor： 王强 ,  王伟 ,  程鹏 ,  王旭东 ,  张世友 ,  范卫锋 ,  陈杨

IPC: B21B37/48

Abstract: 本发明公开了一种控制带钢张力在加减速过程中稳定的方法，属于冶金行业的处理线带钢张力控制技术领域。本发明通过安装在张紧辊或压辊上的压力传感器，把压力信号折算成带钢张力信号，通过张力控制器控制处理线上变频器的速差，来控制带钢张力；并控制张力控制器的放大倍数Kp1根据生产线的速度自适应跟随，同时根据带钢实际截面积自动增/减Kp1系数，获得张力控制器随速度和带钢实际截面积自适应变化的KP值。本发明提高了带钢在加/减速过程中的稳定性和控制精度，能够运用到冷轧连退线，还可以推广应用到镀锌线、冷热轧平整线等工程项目。