公开(公告)号：CN117274843B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116883606A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311130939.5

申请日：2023-09-04

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  张靖 ,  马永 ,  郭洋 ,  程航 ,  孙飞 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  吴立刚 ,  桑培帅 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G01S17/88 ,  G01B11/24

摘要： 本发明提供了基于激光点云的三维模型构建方法及系统，通过激光雷达设备获取待测物体的激光点云数据；解析获得的数据进行定向校正计算，获得激光点云数据的精确坐标值；进行坐标校准，结合空间位置和特征属性对点云数据进行聚类处理，生成不同类别的物体点云数据集；对物体点云数据集进行结构分解，将待测物体分解为多个部件结构；对分解后的部件进行分块重建，并将重建后的部件组合形成完整的物体三维模型。本发明在多个领域具有广泛应用，包括工业设计、建筑规划和地理信息系统等。通过本发明，能够高效地获取和构建准确的三维模型，实现从激光点云数据到三维模型的自动化流程。

公开(公告)号：CN117274843A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN117477684A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310561809.0

申请日：2023-05-18

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 吴立刚 ,  孙飞 ,  李温静 ,  高丽媛 ,  汪春燕 ,  赵鑫 ,  李杨月 ,  孔伟伟 ,  刘传宝 ,  张勇 ,  刘俊 ,  付成成 ,  卞军胜 ,  刘清 ,  宋加帅 ,  程昊铭 ,  翟璐璐

IPC分类号： H02J3/50 ,  H02J3/06 ,  G06F18/10 ,  G06F18/241

摘要： 本发明属于无功补偿算法技术领域，尤其是一种新能源协同控制的无功补偿算法，针对现有的配网不能通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，不能确定优化调度策略进行配电网无功补偿，不能提高电压质量及供电可靠性问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据；S2、通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算；S3、确定优化调度策略进行配电网无功补偿；本发明对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据，通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，确定优化调度策略进行配电网无功补偿，提高电压质量及供电可靠性。

公开(公告)号：CN117389289A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311205056.6

申请日：2023-09-18

申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 赵昌新 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  丁祖善 ,  陆梦龙 ,  赵守强 ,  王一丁 ,  张潇 ,  刘俊 ,  曹闯 ,  霍福广 ,  黄延庆 ,  高圣达 ,  陈想 ,  吴迪 ,  孙悦欣 ,  刘书翰 ,  李玫 ,  程昊铭

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/611

摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。

公开(公告)号：CN116664763A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310457028.7

申请日：2023-04-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 郭可贵 ,  石永建 ,  陶有奎 ,  甄超 ,  杜鹏 ,  夏令志 ,  王旗 ,  章丹 ,  王法治 ,  程洋 ,  王远 ,  焦睿婷 ,  张涛 ,  廖志斌 ,  孙飞 ,  王维佳 ,  吴立刚 ,  孔伟伟 ,  姚义 ,  程昊铭 ,  姚天杨

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F11/07 ,  G06F18/24 ,  G06F18/15

摘要： 本发明涉及三维点云技术领域，尤其涉及一种三维点云的电力施工现场禁限区域指示图自动生成方法，针对当前技术无法自动生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，导致安全事故频发，经济损失和人员伤亡增加，施工成本大幅度上升等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：对电力数据设备数据进行采集分析；本发明的目的是通过研究目标对象物理轮廓和尺寸、型号的精准识别，结合外破隐患黑点信息、数字线路的三维点云模型智能生成施工现场安全活动范围和禁、限区域指示图，自动分发给线路运维人员和施工团队，减少经济损失和人员伤亡，采用安稳系统，提高电力施工效率，减少经济损失和施工成本。

公开(公告)号：CN116403235A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310234582.9

申请日：2023-03-07

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 许牧晨 ,  孙飞 ,  何安明 ,  吴立刚 ,  范叶平 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  马广阔 ,  刘清 ,  赵鑫 ,  程昊铭

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/146 ,  G06V30/19 ,  G06V30/18 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82

摘要： 本申请涉及一种基于计算机视觉的电气接线图识别系统和方法，其中，该系统包括图元检测模块、文本提取模块、文本关联模块和信息匹配模块，具体地，图元检测模块对电气接线图进行目标检测，得到电气接线图中的图元；文本提取模块对电气接线图进行文字提取，得到电气接线图中的文字；文本关联模块将图元检测模块检测到的图元的检测框，与文本提取模块提取到的文字的文本框进行中心点匹配；信息匹配模块对电气接线图中的母线进行模板匹配。通过本申请，解决了如何对电气接线图进行自动化识别的问题，实现了电气接线图识别的自动化，级联嵌套了多个不同任务的系统模块，提高了识别的速度和准确度。

公开(公告)号：CN116347381A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310299596.9

申请日：2023-03-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 程洋 ,  夏令志 ,  刘静 ,  牛雷雷 ,  刘宇舜 ,  操松元 ,  甄超 ,  方登洲 ,  孙飞 ,  姚义 ,  孔伟伟 ,  王维佳 ,  程昊铭 ,  姚天杨 ,  尚守卫 ,  王康 ,  张茂凯

IPC分类号： H04W4/38 ,  G01B11/16 ,  G06V20/52 ,  G06V20/64 ,  H04W12/03 ,  H04W84/12 ,  H04W84/18 ,  H04L67/1097

摘要： 本发明涉及输电线路杆塔地质灾害监测分析技术领域，尤其涉及一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统，针对当前现有的输电线路杆塔地质灾害监测分析技术仍存在输电杆塔监测大都采用倾角监测方式和定期人工巡检，监测分析方法缺乏及时性，导致监测分析结果正确率较低的问题，现提出如下方案，其中一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法包括以下步骤：S1：建立线路，S2：数据获取，S3：监测分析，本发明的目的是通过采用设备进行智能监测，避免了人工误差，使得获取的数据精度高，提高了监测分析结果的准确率，同时通过采用5G SA专用局域网，提高了数据传输速度，使得监测分析结果具有及时性。

公开(公告)号：CN117928451A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410015769.4

申请日：2024-01-04

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 向杰 ,  孙飞 ,  周逞 ,  周小希 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  吴立刚 ,  张茂凯 ,  程昊铭 ,  杨剑 ,  苏静 ,  张明 ,  张娇 ,  李宏伟

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明实施例提供一种高温大负荷工况下的输电线路导线弧垂的监测方法及系统，属于输电线路导线弧垂监测技术领域。所述监测方法包括构建用于识别输电线路的导线弧垂图像中电力杆塔悬挂导线的悬挂点、电力杆塔的顶点和底点的模型；获取当前待监测的导线弧垂的多个视角的实时图像；本发明通过获取导线弧垂的实时图像，并识别实时图像中电力杆塔的悬挂点、定点以及底点，先筛选出可用图像，再根据可用图像中导线坐标获得导线弧垂的最低点，进而可以求得导线的弧垂值，该种方式有效获得导线弧垂值，且操作简单，测量效率高。

公开(公告)号：CN116861601A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310722430.3

申请日：2023-06-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 赵成 ,  孙立成 ,  胡若男 ,  刘蔚 ,  史亮 ,  王明 ,  陈振宁 ,  孙飞 ,  何安明 ,  汪春燕 ,  吴立刚 ,  杨彬彬 ,  李杨月 ,  赵鑫 ,  程昊铭 ,  姚义

IPC分类号： G06F30/18 ,  H02J3/00 ,  G06F30/20 ,  G06F16/29 ,  G06F16/901 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供基于GIS拓扑的配网环网仿真模型自动生成方法及系统，方法包括：获取配电网设备和拓扑数据；构建配电网拓扑连通图模型；确定拓扑起点终点设备；利用图论深度遍历算法，对配网母线设备形成起点到终点设备联通路径；针对变电站、配电站房，忽略单个配电站房内的母线路径，统计当前的配电站房内，所有母线与其他配电站房的母线的路径数，据以形成配网环网网架模型；基于预置电力仿真程序的模型填写规则，结合导线参数信息和配变下挂负荷信息，将配网环网网架模型转换为配网环网仿真模型。本发明解决了特定规格中压配电网的环网仿真模型构建工作量大、效率低的技术问题。