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公开(公告)号：CN117933903A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311716052.4
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。
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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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公开(公告)号：CN117893925A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699384.6
申请日：2023-12-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本申请提供的基于深度神经网络的配网无人机拍照点确认方法及系统，包括：获取待拍照目标区域内的图像，对目标图像进行特征点分析，确定第一特征点组合和第二特征点组合，进一步确定是否存在拍照目标；存在所述拍照目标时，无人机对拍照目标进行拍摄，确定拍照目标的具体图像信息，记为目标图像；对于目标图像基于特征融合后通过图像质量评估模型做质量分析；判断目标图像是否合格，若存在不合格目标图像，无人机获取重拍目标图像；若重拍目标图像质量不合格，无人机进行自适应调整后执行重新拍照直至重拍目标图像合格。通过本申请可以提高目标确认的准确性和精准度，通过对图像质量的实时分析提高拍照目标信息的完整性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114172149B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111491304.9
申请日：2021-12-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙飞 , 吴立刚 , 何安明 , 范叶平 , 汪春燕 , 李杨月 , 张羽 , 孔伟伟 , 汪舒 , 刘传宝 , 鲍振铎 , 马广阔 , 许牧晨 , 尚守卫 , 桑培帅 , 刘舜卿 , 张勇
摘要： 本发明公开了一种分布式发电集群自治控制方法及系统，该方法包括对所有的分布式电源进行划分获取多个发电集群；发电集群中的第一等级自主体迭代更新自身的无功电压，第一等级自主体基于第一等级自主体所在集群的无功功率实际偏差量和所述第一等级自主体自身梯度进行所述迭代更新过程；发电集群中的第二等级自主体迭代更新自身的无功电压，第二等级自主体基于邻居自主体和第二等级自主体之间的交互信息以及所述第二等级自主体自身电压实际偏差量进行所述迭代更新过程；重复第一和第二等级自主体的迭代更新过程，获取发电集群无功电压协调优化结果。本发明实现了对配电网所有分布式电源的无功电压控制的高效性与实时性。
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公开(公告)号：CN116861600A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310722415.9
申请日：2023-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06T11/20 , G06F16/29 , G06F113/04
摘要： 本发明提供基于地理坐标的配网SVG网架图快速绘制方法及系统，包括：从电力GIS平台中获取预置规格配电网的一次设备的GIS地理数据、电网设备拓扑连接关系以及台账数据；根据预设配网线路、区域条件以及设备集合的从属关系数据，确定网架图的最大成图范围；根据最大成图范围，形成SVG矢量成图范围，将配电网网架图主要设备的经纬度，转换为SVG矢量成图范围中的SVG坐标系相对值，据以作为SVG网架图节点图元的位置；基于SVG的配网网架图快速绘制；利用预制交互工具调优SVG网架图，以得到SVG矢量化配网网架图。本发明解决了配网网架图绘制效率及智能化水平较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115587719A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210648035.0
申请日：2022-06-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 严波 , 韩学民 , 卓文合 , 刘朋熙 , 王海超 , 魏敏 , 林世忠 , 阴酉龙 , 李周 , 马俊杰 , 甄超 , 刘宇舜 , 朱理宏 , 夏令志 , 邵全 , 袁祖慧 , 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 吴立刚
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及电力电网技术领域，本申请提供一种基于密集输电通道灾害的大电网静态安全风险分析方法，所述方法包括获取灾害数据和大电网密集输电通道关键设备的历史故障数据；根据灾害数据和历史故障数据进行风险预判，依据预判结果，构建电网的风险N‑m故障集；基于风险N‑m故障集，在设备故障概率下进行电网安全运行风险特征挖掘；通过电网运行趋势分析进行风险量化分级，结合所述风险特征挖掘建立风险评估体系，通过风险评估体系进行运行风险策略多目标优化以及误差分析与模型修正。应用电力系统的实时数据进行分析的在线模拟计算过程，用以校验事故后稳态电力系统运行方式的安全性，以便预先使运行人员提高警惕或采取措施。
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公开(公告)号：CN117928441A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410008720.6
申请日：2024-01-02
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙伟 , 李宾宾 , 王庆军 , 赵龙 , 甄超 , 卞真旭 , 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 刘传宝 , 许牧晨 , 苏静 , 王维佳 , 宋加帅 , 姚义 , 翟璐璐 , 赵鑫 , 姚天杨 , 孔伟伟
摘要： 本发明实施例提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统，属于输电线路的监测技术领域。所述监测方法包括：通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹；确定现场环境的天气情况；根据所述天气情况确定预期线路轨迹；比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差；根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。该监测方法及系统通过采用雷达来测量输电线路的当前线路轨迹，然后结合当前的天气情况确定预期线路轨迹，最后通过两个线路轨迹的比对来确定当前输电线路是否异常。相较于现有技术中常规的人工监测以及无人机监测而言，本发明提供的监测方法及系统具有更低的成本和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN116861601A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310722430.3
申请日：2023-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , H02J3/00 , G06F30/20 , G06F16/29 , G06F16/901 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明提供基于GIS拓扑的配网环网仿真模型自动生成方法及系统，方法包括：获取配电网设备和拓扑数据；构建配电网拓扑连通图模型；确定拓扑起点终点设备；利用图论深度遍历算法，对配网母线设备形成起点到终点设备联通路径；针对变电站、配电站房，忽略单个配电站房内的母线路径，统计当前的配电站房内，所有母线与其他配电站房的母线的路径数，据以形成配网环网网架模型；基于预置电力仿真程序的模型填写规则，结合导线参数信息和配变下挂负荷信息，将配网环网网架模型转换为配网环网仿真模型。本发明解决了特定规格中压配电网的环网仿真模型构建工作量大、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118970947A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411181817.3
申请日：2024-08-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能电网分布式管理的电力大数据分析方法，涉及电网数据管理技术领域，包括：将所有接入智能电网分布式管理系统的电力设施记为目标电力设施；选取至少一个主管理电力设施，将除主管理电力设施之外的目标电力设施记为从管理电力设施；将智能电网分布式管理系统的所有电力数据划分为低频调用电力数据和高频调用电力数据；实时获取目标电力设施的电力数据请求指令，并进行指令分类，分别通过主管理电力设施和从管理电力设施执行响应所有电力数据请求指令。本发明的优点在于：实现了智能电网数据读写分离集群管理，同时保证了电网运行过程中的读写分离集群与电网实际的运行状态相贴合，实现了系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN116482780A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310437336.3
申请日：2023-04-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 孙伟 , 汪玉 , 李宾宾 , 刘辉 , 高博 , 杨孝忠 , 金义 , 尹睿涵 , 马路遥 , 黄杰 , 马亚彬 , 邢璐 , 孙飞 , 翟璐璐 , 刘俊 , 付成成 , 吴立刚 , 赵鑫 , 汪春燕 , 李杨月 , 张勇 , 刘传宝
摘要： 本发明涉及雷电预警技术领域，尤其涉及一种基于气象预报的雷电预警方法及系统，针对当前技术无法及时根据天气调整密集通道运行，雷电天气导致通道跳闸带来经济损失，雷电预警技术数据不准确导致预警出现错误和误判，密集通道存在安全隐患等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：设置气象数据采集系统，采用激光雷达，以不同颜色表示不同反射信号；本发明的目的是结合密集通道周边气象数据、滑坡沉陷记录、季节与时间等信息，实现雷灾准确预警，最大程度降低电击带来的经济损失，采用采用VHF干涉测量技术，提高了雷电预警的准确率，提前做好防雷减灾工作，降低因雷击引起的跳闸损失，提高密集通道运行效率和安全性。
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