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公开(公告)号：CN117933903A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311716052.4
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。
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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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公开(公告)号：CN117893925A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311699384.6
申请日：2023-12-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
摘要： 本申请提供的基于深度神经网络的配网无人机拍照点确认方法及系统，包括：获取待拍照目标区域内的图像，对目标图像进行特征点分析，确定第一特征点组合和第二特征点组合，进一步确定是否存在拍照目标；存在所述拍照目标时，无人机对拍照目标进行拍摄，确定拍照目标的具体图像信息，记为目标图像；对于目标图像基于特征融合后通过图像质量评估模型做质量分析；判断目标图像是否合格，若存在不合格目标图像，无人机获取重拍目标图像；若重拍目标图像质量不合格，无人机进行自适应调整后执行重新拍照直至重拍目标图像合格。通过本申请可以提高目标确认的准确性和精准度，通过对图像质量的实时分析提高拍照目标信息的完整性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117633317A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311698888.6
申请日：2023-12-12
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/906 , G06F18/2323 , G06F18/22 , G06Q50/06 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及电力网络管理技术领域，具体地说，涉及一种电力网络中一图四态可视化管理系统。其中包括可视化模块，其整合数据接收、数据分析和数据映射，以建立四个可视化态；集成模块，其用于将四个可视化态进行集成，使四个可视化态之间组成交互网络；显示设备，其用于对交互后的可视化态进行可视化展示；以及登录模块，其形成用户端，供用户登录至集成模块，且通过不同用户端登录后具有不同的权限。本发明中通过四个可视化态使不同的用户端都能够利用可视化进行管理操作，使一些电力数据变得更加容易理解，而且四个可视化态之间可以通过建立的交互网络进行交互，以提高可视化管理的效率。
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公开(公告)号：CN117613798A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311596514.3
申请日：2023-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： H02G7/16 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种基于简谐激励的配电导线防覆冰方法，包括以下步骤：采用有限元方法，构建简谐激振器‑配电导线系统振动特性的定量分析模型；根据所述定量分析模型，确定简谐激振器激励参数和位置与雨雪脱落效果间的关联关系；根据所述关联关系，确定所述定量分析模型中简谐激振器的优选激振频率和优选激振位置。通过本发明公开的基于简谐激励的配电导线防覆冰方法，能够有效避免雨雪在配电导线上的积聚。
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公开(公告)号：CN116500376A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310371653.X
申请日：2023-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 尹元亚 , 凌晓斌 , 苏志朋 , 潘文虎 , 徐涛 , 董月 , 杨晓娟 , 王小明 , 邱苏苏 , 徐斌 , 赵文广 , 宋铭敏 , 夏颖 , 黄星 , 杨文涛 , 周启扬 , 杭慧芳 , 陈彦斌 , 李涛
摘要： 本发明涉及一种配网断线故障主动定位方法及研判系统，方法包括以下步骤：步骤1：实时计算全局内所有配变的三相电压不平衡度；步骤2：判断是否有配变不平衡度高于20%，若判断结果为否，则返回步骤1；若判断结果为是，则进入下一步；步骤3：判断10kV母线是否出现三相电压不平衡，若判断结果为否，则返回步骤2；若判断结果为是，则进入下一步；步骤4：结合邻近正常配变定位与正常配变之间位置即为断线位置；步骤5：定位断线位置后主动推送断线故障信息；本发明具有实时全局计算、主动告警、提高断线故障研判智能化水平、缩短断线故障研判流程，提升效率的优点。
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公开(公告)号：CN117543481A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311577257.9
申请日：2023-11-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电热融冰技术的配网架空线路用的除冰装置，包括配网架空线路融冰装置，所述配网架空线路融冰装置安装在配网架空线路两端处的输电塔上；其特征在于：还包括辅助导线和机械除冰机构；所述辅助导线平行于配网架空线路设置，所述机械除冰机构能够移动的设置在配网架空线路上，所述辅助导线和机械除冰机构均与配网架空线路电性连接。本发明的优点在于，本发明只需保持相对较低功率、相对较小电流的保持配网架空线路和辅助导线贴近处的冰层融化，减少电力消耗，且还能提高除冰效率以及保证除冰效果，同时也防止配网架空线路弹跳。
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公开(公告)号：CN117595184A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311550993.5
申请日：2023-11-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种配网架空线路除冰装置，包括壳体、行走组件、转动套、驱动组件和碎冰轮，所述壳体两端设置有行走组件，所述壳体内转动连接有两组转动套，所述驱动组件输出端延伸入壳体内部并与两组转动套配合，两组转动套的相对端均固定连接有与驱动组件输出端配合的从动轮，两组转动套的转动方向相反，每组转动套上设置有多个能够自转的碎冰轮。本发明的优点在于，通过驱动组件带动转动套转动，使得碎冰轮以转动套的轴向为中心进行公转，进而使得碎冰轮绕配网架空线路公转，同时，碎冰轮能够在转动套上自转，最终实现碎冰轮自转和公转的同步运行，对配网架空线路表面覆冰进行破碎清理，提高清理的彻底性和除冰效果。
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公开(公告)号：CN117544554A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311736225.9
申请日：2023-12-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H04L45/12 , H04L47/122 , H04L47/2425
摘要： 本发明涉及电力通信技术领域，涉及一种电力通信业务中路由规划方法，该方法包括以下步骤：通过路由节点构建业务传输路径，在构成的传输路径上输出业务的为输出路由节点，接收业务的为接收路由节点，然后业务在传输路径上进行传输；对业务的重要度以及传输路径的负载能力进行确定，设置重要度分析模块、路径搜寻模块、接收路由节点更改模块和负载能力分析模块；本发明中将超负载传输路径的输出路由节点之前的业务进行接收路由节点的更改，使更改后的接收路由节点位于低负载传输路径上，以借助低负载传输路径对超负载传输路径上的负载进行分流，避免业务传输路径过于集中，导致整个电力通信网络瘫痪。
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公开(公告)号：CN118656532A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410996595.4
申请日：2024-07-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/904 , G06F16/901 , G06Q50/06 , G06Q10/20
摘要： 本发明公开了一种配电网一图多态架构下的图形化数据转换模型，涉及配电网数据分析和可视化技术领域，包括收集和存储配电网数据模态以实现一图多态平台的数据集中化模块、与数据集中化模块连接并提供图形用户界面以便用户查看和分析数据的中央展示大厅可视化平台，还包括与中央展示大厅可视化平台连接的自涌现图形化数据转化模块，将收集的数据转化并表征表示为自涌现的图形化数据。本发明将自涌现图形化数据转化模型集成到现有的“一图多态”系统中，实现数据的深度融合，提高数据的使用效率和质量，为配电网的智能化系统提升提供强有力的技术支撑。
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