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公开(公告)号：CN115587719A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210648035.0
申请日：2022-06-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 严波 , 韩学民 , 卓文合 , 刘朋熙 , 王海超 , 魏敏 , 林世忠 , 阴酉龙 , 李周 , 马俊杰 , 甄超 , 刘宇舜 , 朱理宏 , 夏令志 , 邵全 , 袁祖慧 , 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 吴立刚
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N20/00
摘要： 本申请涉及电力电网技术领域，本申请提供一种基于密集输电通道灾害的大电网静态安全风险分析方法，所述方法包括获取灾害数据和大电网密集输电通道关键设备的历史故障数据；根据灾害数据和历史故障数据进行风险预判，依据预判结果，构建电网的风险N‑m故障集；基于风险N‑m故障集，在设备故障概率下进行电网安全运行风险特征挖掘；通过电网运行趋势分析进行风险量化分级，结合所述风险特征挖掘建立风险评估体系，通过风险评估体系进行运行风险策略多目标优化以及误差分析与模型修正。应用电力系统的实时数据进行分析的在线模拟计算过程，用以校验事故后稳态电力系统运行方式的安全性，以便预先使运行人员提高警惕或采取措施。
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公开(公告)号：CN116449870A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449726.2
申请日：2023-04-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及电力无人机拍摄技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的电力无人机拍摄航点自动规划方法，针对现有电力无人机航拍技术没有提前制定航拍路线导致拍摄时间长，拍摄数据不准确，拍摄效率低，巡检成本增加，数据采集效率低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：准备无人机拍摄设备；本发明的目的是通过采用三维点云技术，提高数据采集效率与准确度，提高工作效率，计算效率高，基于历史航拍点数据及三维点云数据自动识别拍摄目标，在无人机飞行前自动规划拍摄航点，提高线路巡检精度和效率并有效降低巡检成本，通过优化航线实现无人机以最短时间完成目标任务，大大提升电力无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN111934236A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010637342.X
申请日：2020-07-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种超特高压输电线路带电作业进出等电位的方法，该方法通过将得到的作业杆塔所需的最小组合间隙距离S*与测距获得的实际塔头空气间隙d*进行比较，根据比较结果确定出等电位作业人员进出等电位的方式。若S*＜d*，等电位作业人员选择从塔身横向摆入方式进入等电位；若S*＞d*，等电位作业人员选择从塔身上与导线等高度位置处先垂直下降距离H，再横向摆入至导线的下方，最后垂直移动至导线处进入等电位。该方法可降低带电作业进出等电位时对塔头空气间隙的要求，拓展了带电作业的适用范围，可以使更多的输电线路杆塔具备带电作业的条件，能够提高超特高压输电线路的运维水平，保证输电线路的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN117184424A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311056551.5
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
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公开(公告)号：CN111934236B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010637342.X
申请日：2020-07-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种超特高压输电线路带电作业进出等电位的方法，该方法通过将得到的作业杆塔所需的最小组合间隙距离S*与测距获得的实际塔头空气间隙d*进行比较，根据比较结果确定出等电位作业人员进出等电位的方式。若S*＜d*，等电位作业人员选择从塔身横向摆入方式进入等电位；若S*＞d*，等电位作业人员选择从塔身上与导线等高度位置处先垂直下降距离H，再横向摆入至导线的下方，最后垂直移动至导线处进入等电位。该方法可降低带电作业进出等电位时对塔头空气间隙的要求，拓展了带电作业的适用范围，可以使更多的输电线路杆塔具备带电作业的条件，能够提高超特高压输电线路的运维水平，保证输电线路的安全可靠运行。
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