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公开(公告)号：CN113405967B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110666480.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性实验装置，包括阻水测试单元、烧蚀试验单元、电压回路单元；阻水测试单元包括试验水箱；水箱上开设有试验孔；缓冲层材料缠绕在水平电极柱，垂直电极柱的一端与电压回路单元电性连接，另一端与波纹电极片电性连接固定，二维驱动模块带动垂直电极柱作二维运动；接地电极片一端接地，另一端与水平电极柱的一端电性连接，水平电极柱的另一端携带缓冲层通过密封件从试验孔伸入水箱中。本发明设计的高压电缆缓冲层材料阻水及烧蚀特性测试试验装置，可同时开展缓冲层材料阻水性能测试与烧蚀现象模拟，符合电缆进水受潮后缓冲层烧蚀过程。
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公开(公告)号：CN116559061A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310603775.7
申请日：2023-05-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种电缆防火涂料运行状态评价装置及方法，装置包括：试验箱包括：试验区域以及控制区域；电缆试件，置于试验区域的预设试验位置；电源系统包括三相及中心线，三相及中心线连接电缆试件；支架，架设于试验区域的预设支撑位置；环境模拟系统，包括温度控制模块、湿度控制模块以及喷淋管，温度控制模块及适度控制模块安装于控制区域，湿度控制模块与喷淋管连接；故障模拟系统，包括：按压杆、第一受力杆及第二受力杆的轴端连接于转动轴承，撑杆连接按压杆及第一受力杆，第一受力杆的压入端形成凸起件，凸起件的凸出位置与第二受力杆的槽口相对设置。本发明解决了试验参数脱离实际、阻燃性能判据设置不合理以及测试场景单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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公开(公告)号：CN113899850A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150667.6
申请日：2021-09-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G01N31/12
摘要： 本发明提供了一种模拟电缆隧道环境的电缆燃烧性能测试装置，包括壳体，所述壳体内部分别设置有固定电缆的电缆桥架、作用于电缆桥架的点火单元、和改变壳体内部环境的环境控制单元；壳体内部的上层设置有光学烟密度测量单元和排烟口，所述环境控制单元能够监测和调整壳体内部的温湿度和气体组分。本发明还提供了所述测试装置进行燃烧性能测试的方法。本发明的优点在于：能够将电缆固定在电缆桥架上，通过环境控制单元调整壳体内部的环境，能够模拟隧道条件，适应性较强，不需要为不同的隧道制作不同的测试装置，通过点火单元点燃电缆，基于烟密测量单元获取电缆的燃烧数据，对电缆燃烧性能进行测试，使用方便。
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公开(公告)号：CN117184424A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311056551.5
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN116662908A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310619911.1
申请日：2023-05-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种电缆接头火灾风险评估方法及系统，包括：分析影响电缆接头火灾风险的因素；根据影响电缆接头火灾风险的因素建立电缆接头火灾风险指标体系；基于指标体系，使用AHP法获取各个火灾风险指标间的相对权重并进行修正；获取电缆接头火灾风险指标数据；根据修正后的权重对各项指标进行赋分；计算电缆接头火灾风险值。本发明通过分析电缆接头危险源和危险因素建立的电缆接头火灾风险指表体系，并对每个指标赋予权重，根据待测电缆接头的各项指标及对应权重对各指标进行赋分，根据赋分计算该电缆接头的风险值。该方法采用的网络层次模型容易建立，分析过程数据直观易处理，结果准确性高。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN113406392B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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公开(公告)号：CN113406392A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110667519.5
申请日：2021-06-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电缆缓冲层烧蚀过程电阻测量装置，涉及输变电设备技术领域，包括烧蚀屏蔽箱、旋转支架、电极片、探针接头、接地底座、测量回路单元和工频电压回路单元；旋转支架贯穿烧蚀屏蔽箱顶壁，旋转支架与蚀屏蔽箱顶壁转动连接，旋转支架底端分别设有探针接头和电极片；接地底座位于烧蚀屏蔽箱底壁，电缆缓冲层位于接地底座上，电极片的一端通过导线与工频电压回路单元连接，旋转支架往下移动致使探针接头或电极片与电缆缓冲层接触；测量回路单元与探针接头连接。本发明还提供采用上述装置的电阻测量方法。本发明的优点：结构简单，可以在电缆缓冲层高压烧蚀模拟和电阻测量中快速切换，获得电缆缓冲层烧蚀过程中各阶段电阻变化参数。
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