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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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公开(公告)号：CN117184424A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311056551.5
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种具有自动换弹功能的灭火无人机。本发明包括机体以及安装于机体上的挂载座，所述挂载座上安装有用于发射灭火弹的发射部；以发射部为界，在发射部的两侧对称布置有用于装载灭火弹的弹仓；该灭火无人机还包括安装于挂载座上且与发射部发射路径空间避让的转载组件，所述转载组件用于将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口处。本发明在确保携弹量的同时，高度更低，更利于运输，同时更能始终保证灭火过程中的机体平衡性，从而有效提升灭火无人机的操控性和安全性。
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公开(公告)号：CN116662908A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310619911.1
申请日：2023-05-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F17/16
摘要： 本发明公开一种电缆接头火灾风险评估方法及系统，包括：分析影响电缆接头火灾风险的因素；根据影响电缆接头火灾风险的因素建立电缆接头火灾风险指标体系；基于指标体系，使用AHP法获取各个火灾风险指标间的相对权重并进行修正；获取电缆接头火灾风险指标数据；根据修正后的权重对各项指标进行赋分；计算电缆接头火灾风险值。本发明通过分析电缆接头危险源和危险因素建立的电缆接头火灾风险指表体系，并对每个指标赋予权重，根据待测电缆接头的各项指标及对应权重对各指标进行赋分，根据赋分计算该电缆接头的风险值。该方法采用的网络层次模型容易建立，分析过程数据直观易处理，结果准确性高。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN113848421B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111081636.X
申请日：2021-09-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种考虑变压器阻抗电压降落的电压暂降获取方法及装置，所述方法包括：获取配电变压器高压侧电压暂降事件录波数据中三相电压信号和三相电流信号；获取电压暂降事件过程中三相基波电压的幅值和相位，以及三相基波电流的幅值和相位；计算A相基波电压的三序分量和A相基波电流的三序分量；获取变压器等效阻抗序压降；获取实际传输至变压器二次侧的电压序分量；将实际传输至变压器二次侧的电压序分量进行合成，得到电压暂降经变压器后的三相电压；本发明的优点在于：提供考虑变压器阻抗电压降落的电压暂降获取方法，计算准确度高，有利于根据现有监测点数据得到目标点暂降特性，为用户接入点选择和电压暂降评估、定位等提供数据。
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公开(公告)号：CN117787023A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311542662.7
申请日：2023-11-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F18/2135 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种开关柜温度场分布快速获取方法及系统，方法包括：建立开关柜温度场有限元计算模型；对建立的开关柜温度场有限元计算模型，进行网格剖分；建立开关柜温度时域场分布的控制方程；采用伽辽金差分法对该时域控制方程进行差分，获取n阶有限元线性方程组；求取前m个时间步温度分布，组成矩阵Y，获取矩阵Y对应的正交基；对矩阵Y进行奇异值分解，选取前d个奇异值对应的主成分作为简化后的正交基；求解开关柜温度时域场分布；本发明的优点在于：在保证计算精度的前提下，显著提升求解速度，为实现开关柜多物理场时域分布实时计算与在线监测提供计算分析依据，有利于开关柜运行状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
摘要： 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
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公开(公告)号：CN118062236A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410409767.3
申请日：2024-04-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机用灭火弹抛射装置，包括俯仰调节机构以及能够在俯仰调节机构上俯仰调节的存弹和输弹机构；所述存弹和输弹机构包括两组安装管、间距调节板、传送结构和抛射加速结构，所述抛射加速结构包括加速连接架、加速传送带组件、加速电机、加速传动组件。本发明的优点在于，本发明通过抛射加速结构取代了高压气体发射方式，后坐力小，保证了无人机灭火弹发射时的飞行稳定性，减小了安全隐患；同时，通过调节下方的安装管在间距调节板上的位置，实现上下两组安装管之间的间距调整，实现了不同规格灭火弹的抛射。
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公开(公告)号：CN115723980A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211555422.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置，所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置，当所述无人机本体需要充电时，所述取电装置悬挂在输电线上，使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置，能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号：CN115743659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555735.1
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的等电位夹爪装置，所述等电位夹爪装置夹取输电线，使所述无人机本体与所述输电线等电位，使所述无人机本体够顺着所述输电线飞行。通过本发明公开用于输电通道应急处置的无人机等电位夹爪系统，能够实现无人机本体沿着输电线飞行。
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