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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN116310902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310244049.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括：对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作，据以得到航拍图像样张；对航拍图像样张进行数据标定，据以得到标准数据集；构建基于MobileNet的轻量级神经网络；输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络，利用预置损失函数训练网络，据以得到当前无人机航拍图像特征；将不少于2个分支的特征输出进行特征融合，以得到分支融合特征，输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理，据以得到无人机融合图像集；利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测，据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119514733A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510100892.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑变化场景的源领域学习策略的迁移方法，涉及人工智能领域，包括：在源拓扑场景与目标拓扑场景之间建立对应关系；分析得到待训练模型训练使用的目标数据类型，将电网目标领域中用于待训练模型训练的目标训练数据，作为待训练数据；在电网源领域中获取与待训练数据相似的源训练数据，作为相似训练数据；在电网源领域中获取与待训练模型对应的源训练模型，作为相似训练模型；得到训练补充数据；使用训练补充数据和待训练数据对待训练模型进行训练。通过得到相似训练数据和相似训练模型，对相似训练数据进行迁移转化，确保数据符合待训练模型的训练数据所需的特征，确保电网目标领域的模型的正常训练。
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公开(公告)号：CN119419745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411436742.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了基于OP互联的主网架拓扑网格化构建方法，涉及电网技术领域。本发明与之前的电网拓扑构建方法相比，解决了现有配网网络规模较大且复杂性较高；涉及多种协议和技术的网络建模和仿真的复杂性较高；无法满足实时性要求；现有技术无法提供直观的展示界面的问题；基于OP互联实现各种设备间的互联互通，同时结合改进DQN算法生成最优的动态配网主网架拓扑模型，并将配网主网架拓扑模型替换为同源维护模型，可以提升配电网的运行效率和灵活性，再将供电区域进行划分，可以有效提高配电网的运行效率和管理水平；将配网主网架拓扑模型与供电网格建立映射关系，形成供电网格内的现状网架分析模型，能够提升电力系统的效率、可靠性和可管理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885978B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411393707.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/241 , H02J13/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于智能分析的配网线路频繁停电研判与根因识别系统，涉及电网故障识别技术领域。本发明与之前的停电预测系统相比，解决了现有停电预测系统大多基于静态分析模型进行停电分析，无法应对电力系统复杂的电力特性和数据来源的问题；引入了针对停电事件的智能根因识别算法，对不同数据源的多种数据进行综合建模分析，结合注意力机制提高对关键数据的关注程度，还结合图神经网络捕捉设备间的拓扑结构和相互影响，能够检测故障发生的位置，还对故障的类型和原因进行分类；同时结合了数据分析和根因识别的结果，系统提供了综合的决策支持；实现了对配网系统实时监控的能力，能够在出现异常或潜在停电风险时立即发出警报。
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公开(公告)号：CN118885978A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411393707.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/241 , H02J13/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于智能分析的配网线路频繁停电研判与根因识别系统，涉及电网故障识别技术领域。本发明与之前的停电预测系统相比，解决了现有停电预测系统大多基于静态分析模型进行停电分析，无法应对电力系统复杂的电力特性和数据来源的问题；引入了针对停电事件的智能根因识别算法，对不同数据源的多种数据进行综合建模分析，结合注意力机制提高对关键数据的关注程度，还结合图神经网络捕捉设备间的拓扑结构和相互影响，能够检测故障发生的位置，还对故障的类型和原因进行分类；同时结合了数据分析和根因识别的结果，系统提供了综合的决策支持；实现了对配网系统实时监控的能力，能够在出现异常或潜在停电风险时立即发出警报。
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公开(公告)号：CN118225346B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410650276.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 万明明 , 牛俊朋 , 赵广磊 , 宋思扬 , 张建权 , 聂士广 , 闫斌 , 马林生 , 詹龙 , 郑培昊 , 王冬冬 , 王伟 , 吴有中 , 李磊 , 崔逾崇 , 张亚武 , 梁凌红 , 郏燕琪 , 詹耀晖 , 孟联 , 黄晶晶 , 杨宗权 , 吴立刚 , 孙飞 , 汪春燕 , 周小希 , 赵鑫 , 翟璐璐 , 宋加帅 , 李杨月
Abstract: 本发明公开了一种蓄洪区配电网故障在线监测装置及监测方法，涉及在线监测装置领域，包括：监测系统和硬件机构，监测系统包括上位机和下位机，上位机中设置有第二微控制器，第二微控制器与显示器和第二无线通讯模块连接，下位机中设置有第一微控制器、第一无线通讯模块、监测模块和执行模块，第一微控制器连接第一无线通讯模块、监测模块和执行模块；上位机和下位机之间通过第二无线通讯模块和第一无线通讯模块通讯连接，从而能够将油浸式变压器的漏油情况数据传输给远端的显示器上显示；基于摄像机拍摄到的刻度更加清晰，可将刻度变得更加密集，油液液面下降丝米级程度也能及时监测到，实现了在线监测的目的。
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公开(公告)号：CN117933903A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311716052.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。
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公开(公告)号：CN117930859A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311719129.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 胡若男 , 赵成 , 朱胜龙 , 黄星 , 马伟 , 王明 , 史亮 , 陈振宁 , 刘蔚 , 吴立刚 , 孙飞 , 刘俊 , 程昊铭 , 姚义 , 刘传宝 , 桑培帅 , 姚天杨
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统，其中方法包括：建立平面坐标地图；连接起始点和目标点得到直接航迹，基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹，将平面坐标地图分段并确定采样点布区；基于采样点布区随机生成采样点，以起始点和理想航迹为中心建立引力场、以障碍物为中心建立斥力场引导RRT算法的搜索方向，从目标点反向建立随机树规划无人机巡视最优航迹。本方法引入起始点、理想航迹的引力作用，障碍物的斥力作用为RRT算法指导方向、以解决RRT算法纯随机导致的航迹搜索无意义、人工势场存在产生合力为0以及障碍物距离目标点很近时的过度避障问题，实现了无人机巡视最优航迹规划的可行性和高效性。
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