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公开(公告)号:CN116203982A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310057693.7
申请日:2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor: 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统,涉及电力技术领域,方法包括获取建模信息并基于建模信息,建立三维点云空间;采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中,规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径;判断全局规划路径是否通过障碍物;若否则输出全局规划路径作为最优路径;若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划,得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法,可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号:CN117389289A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311205056.6
申请日:2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法,包括如下:设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点;构建无人机的三维路径规划模型;采集无人机的航行区域数据图;设置无人机路径规划线路为最优任务线路,生成最优路线规划方案;无人机的路径规划调节方法包括如下:步骤1,设置无人机的飞行有效范围为标准域,标准域划分为不同的检测域;步骤2,分别构建平衡函数和行为抑制函数;步骤3,基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控,进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子,在无人机实际目标锚点位置确认过程,降低单一的检测点特征集中可能性,提升锚点预测精度。
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公开(公告)号:CN116310902A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310244049.0
申请日:2023-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于轻量级神经网络的无人机目标检测方法及系统包括:对航拍视频序列进行图像匹配、图像裁剪操作,据以得到航拍图像样张;对航拍图像样张进行数据标定,据以得到标准数据集;构建基于MobileNet的轻量级神经网络;输入标准数据集至基于MobileNet的轻量级神经网络,利用预置损失函数训练网络,据以得到当前无人机航拍图像特征;将不少于2个分支的特征输出进行特征融合,以得到分支融合特征,输入分支融合特征至预置数目的分支进行处理,据以得到无人机融合图像集;利用训练好的YOLOv4模型对无人机融合图像集进行目标检测,据以得到检测结果。本发明解决了目标尺度严重变化、受背景及遮挡因素干扰以及差异尺度交互性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN119514733B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510100892.0
申请日:2025-01-22
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑变化场景的源领域学习策略的迁移方法,涉及人工智能领域,包括:在源拓扑场景与目标拓扑场景之间建立对应关系;分析得到待训练模型训练使用的目标数据类型,将电网目标领域中用于待训练模型训练的目标训练数据,作为待训练数据;在电网源领域中获取与待训练数据相似的源训练数据,作为相似训练数据;在电网源领域中获取与待训练模型对应的源训练模型,作为相似训练模型;得到训练补充数据;使用训练补充数据和待训练数据对待训练模型进行训练。通过得到相似训练数据和相似训练模型,对相似训练数据进行迁移转化,确保数据符合待训练模型的训练数据所需的特征,确保电网目标领域的模型的正常训练。
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公开(公告)号:CN119009929A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410830312.9
申请日:2024-06-25
Applicant: 国网甘肃省电力公司白银供电公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 周龙 , 侯焱伦 , 张乐桢 , 孙启娟 , 郭光建 , 芦爱燕 , 朱婷 , 魏立保 , 贺德珺 , 史银红 , 李愿 , 李瑞基 , 蔡忠懿 , 程媛媛 , 张琳 , 栗珑 , 邓子成 , 李菁华 , 朱海潮 , 杨晓东 , 孙飞 , 吴立刚 , 刘俊
IPC: H02J3/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供配电网状态评估方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定配电网的母线和连接线路,并获取母线和连接线路的电力参数;基于母线和连接线路,构建得到图拓扑结构;利用预先构建的配电网状态评估模型,处理电力参数和图拓扑结构,得到配电网状态评估结果。本发明利用配电网的物理拓扑知识进行信息传递,将配电网的物理模型信息嵌入配电网状态评估模型的学习过程中,通过挖掘数据高维的结构信息来增强模型的抗差性能,不依赖于高冗余度的伪量测,提高了配电网状态评估的准确性。
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公开(公告)号:CN118508617A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410970708.3
申请日:2024-07-19
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于量子技术应用的变电站在线监测方法与系统,涉及量子变电站应用技术领域,包括:基于指令分配算法确定每一个指令请求对应的执行网关;变电站设备基于量子通信技术向监测中控终端发送请求指令;监测中控终端实时接收所有变电站设备的请求指令,并剔除其中的非法请求和无效请求,获取有效请求;识别有效请求中,是否存在导致安全风险的有效请求,若是,则将对该有效请求对应的变电站设备进行鉴权;若否,则将各有效请求发送至各执行网关进行执行。本发明的优点在于:保证变电站系统对于接入设备的请求响应速度,提高变电站系统的设备集群的指令水平,同时进而有效的保证了变电站系统的在线监测通信的安全性。
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公开(公告)号:CN118225346A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410650276.8
申请日:2024-05-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 万明明 , 牛俊朋 , 赵广磊 , 宋思扬 , 张建权 , 聂士广 , 闫斌 , 马林生 , 詹龙 , 郑培昊 , 王冬冬 , 王伟 , 吴有中 , 李磊 , 崔逾崇 , 张亚武 , 梁凌红 , 郏燕琪 , 詹耀晖 , 孟联 , 黄晶晶 , 杨宗权 , 吴立刚 , 孙飞 , 汪春燕 , 周小希 , 赵鑫 , 翟璐璐 , 宋加帅 , 李杨月
Abstract: 本发明公开了一种蓄洪区配电网故障在线监测装置及监测方法,涉及在线监测装置领域,包括:监测系统和硬件机构,监测系统包括上位机和下位机,上位机中设置有第二微控制器,第二微控制器与显示器和第二无线通讯模块连接,下位机中设置有第一微控制器、第一无线通讯模块、监测模块和执行模块,第一微控制器连接第一无线通讯模块、监测模块和执行模块;上位机和下位机之间通过第二无线通讯模块和第一无线通讯模块通讯连接,从而能够将油浸式变压器的漏油情况数据传输给远端的显示器上显示;基于摄像机拍摄到的刻度更加清晰,可将刻度变得更加密集,油液液面下降丝米级程度也能及时监测到,实现了在线监测的目的。
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公开(公告)号:CN117928441A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410008720.6
申请日:2024-01-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 孙伟 , 李宾宾 , 王庆军 , 赵龙 , 甄超 , 卞真旭 , 孙飞 , 周逞 , 周小希 , 徐唯耀 , 梁翀 , 吴立刚 , 刘传宝 , 许牧晨 , 苏静 , 王维佳 , 宋加帅 , 姚义 , 翟璐璐 , 赵鑫 , 姚天杨 , 孔伟伟
Abstract: 本发明实施例提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统,属于输电线路的监测技术领域。所述监测方法包括:通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹;确定现场环境的天气情况;根据所述天气情况确定预期线路轨迹;比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹,以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差;根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。该监测方法及系统通过采用雷达来测量输电线路的当前线路轨迹,然后结合当前的天气情况确定预期线路轨迹,最后通过两个线路轨迹的比对来确定当前输电线路是否异常。相较于现有技术中常规的人工监测以及无人机监测而言,本发明提供的监测方法及系统具有更低的成本和更高的可靠性。
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公开(公告)号:CN117575304A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202310707108.3
申请日:2023-06-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司 , 国网安徽省电力有限公司阜南县供电公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及洪水淹没推算技术领域,尤其涉及一种多感知设备智能支撑电网风险处置方法,针对当前区域降雨不均匀性,计算洪水的效果、效率和精度低,运维成本高,可视化能力弱,检测数据时间长导致数据时效性差等问题,现提出如下方案,包括以下步骤:S1:选用SAR图像作为检测水体的影像,划分山丘区山坡地貌水文响应单元;本发明的目的是采用机理分析、水文水动力模拟、历史数据统计的方法,弥补区域降雨不均匀性和资料限制的问题;通过系统智能开展洪水淹没推演计算;杆塔倾斜沉降在线监测系统能够自动根据风险点信息,检测数据准确快捷,实现多种设备自动协同辅助支撑,减少洪水损坏设备所带来的经济损失,降低电网运维成本。
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公开(公告)号:CN117194667A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210584181.1
申请日:2022-05-27
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/901 , G06F40/295 , G06N20/00 , G06N5/022 , G06F18/25 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电网技术领域,且公开了一种基于知识图谱的电网领域知识图谱模型建立系统,数据处理模块用于从原始数据中提取一些知识要素,并将其存入知识库中;电网存储模块完成各类知识的存储,包括基本属性知识、关联知识、事件知识、时序知识以及资源类知识;信息抽取模块从数据源中提取出实体、属性以及实体关系,形成本体化的知识表达;通过利用大数据模块调取全网公开的信息,获取电网领域常用词,在后续频繁出现常用词时能够直接存入知识库中,在知识融合中可以直接调取知识库中信息使用,由于在深度学习模块具有记忆功能,对于存入知识库中的信息,在后续常出现时可以自动省略,可以避免同一数据反复写入知识库,提高系统的运行效率。
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