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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
发明人： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN115601337A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211307021.9
申请日：2022-10-25
摘要： 本发明公开了一种老旧铁塔设计参数确定及损伤缺陷检测方法，在待测铁塔的多个塔脚处设置扫描设备，通过扫描设备扫描待测铁塔后得到待测铁塔和混凝土护台的具体尺寸；使用检测设备一测量待测铁塔角钢多处的带漆厚度和漆膜厚度后通过取平均值得到待测铁塔角钢的实际厚度；使用检测设备二测量待测铁塔角钢多处的宽度后得通过取平均值到待测铁塔角钢的实际宽度；根据设计图纸确定角钢原始设计尺寸后减去角钢实际尺寸得到角钢的锈蚀厚度；使用检测设备三测量待测铁塔角钢多处的角钢硬度后通过取平均值作为结果判别钢材牌号。本发明能对老旧铁塔进行有效的检测，能满足现有线路和铁塔安全运行的现实需求。
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公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN115822298A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN114887947A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210584123.9
申请日：2022-05-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检专用云台相机用的保护装置，包括安装座、云台结构和相机结构，所述安装座的顶部与云台结构的底部活动连接，所述云台结构的顶部与相机结构的底部活动连接，所述相机结构的一端设置有摄像头，所述相机结构靠近摄像头的一侧底部活动连接有高效清洁结构。设置的自搅拌储液箱内部可以填充水和清洁剂，雨刷电机作为驱动，带动着连接体在一定的角度内往复地运动，加热块能够对自搅拌储液箱内部的清洁液进行加热，出水管将从自搅拌储液箱处输送出的清洁液均匀地沿着排水管输送出来，被加热后的清洁剂有着更好的清洁效果，被加热后的清洁液对污渍进行瓦解，从而使得橡胶雨刷清洁摄像头表面污渍时更加干净。
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公开(公告)号：CN114801806A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210573253.2
申请日：2022-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电力巡检用无人机放置架，包括支板，支板的顶部固定安装有四个外杆，四个外杆的内部均活动套接有内杆，内杆的顶部活动安装有顶板，四个外杆和内杆的内部均开设有调节孔，四个外杆和内杆的外侧均活动套接有活动箍，活动箍的相对侧固定安装有框体，框体的内部设置有若干放置槽，放置槽的内部设置有充电插口。通过设置的存储器，存储器则对充电过程中的产生的充电信息和各个充电结构的充电时间和充电电压进行记录，便于作业人员进行查看，以便可以判断不同的无人机电流电压和充电时间是否符合正常使用条件，该方案增加了智能充电的监测情况，并减轻了作业人员的劳动强度，提升作业效率。
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