公开(公告)号：CN118672285B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411166015.5

申请日：2024-08-23

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 孙飞 ,  刘传宝 ,  周逞 ,  张娇 ,  陈凯旋 ,  韩轩

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。

公开(公告)号：CN117928451A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410015769.4

申请日：2024-01-04

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 向杰 ,  孙飞 ,  周逞 ,  周小希 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  吴立刚 ,  张茂凯 ,  程昊铭 ,  杨剑 ,  苏静 ,  张明 ,  张娇 ,  李宏伟

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明实施例提供一种高温大负荷工况下的输电线路导线弧垂的监测方法及系统，属于输电线路导线弧垂监测技术领域。所述监测方法包括构建用于识别输电线路的导线弧垂图像中电力杆塔悬挂导线的悬挂点、电力杆塔的顶点和底点的模型；获取当前待监测的导线弧垂的多个视角的实时图像；本发明通过获取导线弧垂的实时图像，并识别实时图像中电力杆塔的悬挂点、定点以及底点，先筛选出可用图像，再根据可用图像中导线坐标获得导线弧垂的最低点，进而可以求得导线的弧垂值，该种方式有效获得导线弧垂值，且操作简单，测量效率高。

公开(公告)号：CN117939149A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410033503.2

申请日：2024-01-09

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  张靖 ,  马永 ,  郭洋 ,  路宇 ,  赵煜阳 ,  孙飞 ,  周逞 ,  周小希 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  姚天杨 ,  张茂凯 ,  程昊铭 ,  杨剑 ,  苏静 ,  张明 ,  张娇 ,  李宏伟 ,  杨鲍

IPC分类号： H04N19/182 ,  H04N19/42 ,  H04N19/124

摘要： 本发明公开了一种图像压缩及恢复算法和系统，涉及图像压缩技术领域，其中算法内置于前端，实现图像前端压缩，后端实现图像解压缩和还原；算法步骤包括：获取图像数据的所有像素点，并记录每个像素点的坐标值和颜色值，在前端仅存储第一个象素点的坐标，以及量化颜色值得到量化后的图像，从而实现数据压缩，后端基于恢复算法恢复还原数据。本发明通过将压缩算法应用于前端设备，可以在设备上对图像数据进行压缩，从而减少传输到后端的数据量，这样可以降低网络带宽的要求，提高图像传输的效率和速度，减少了数据传输和后端处理的时间延迟，提高了实时性；通过前端压缩，可以显著减小图像数据的大小，从而节省存储空间。

公开(公告)号：CN117933903A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311716052.4

申请日：2023-12-13

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 胡若男 ,  赵成 ,  马伟 ,  黄星 ,  王明 ,  史亮 ,  刘蔚 ,  陈振宁 ,  吴立刚 ,  孙飞 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  姚义 ,  汪春燕 ,  李杨月 ,  张勇 ,  张娇

IPC分类号： G06Q10/10 ,  B64U80/00 ,  B64U70/00 ,  G06N20/00 ,  G06F17/10 ,  G06Q10/04

摘要： 本发明公开一种无人机集群巡检分布式机场选址方法，包括如下：获取片区范围内的无人机集群信息，对无人机集群进行标定；在获取驻空勘察指令后，基于智能寻解算法获取无人机集群的锚机和引导机，基于锚机和引导机分别获取对应的驻停点；标记无人机集群内不包含锚机和引导机的无人机设备，基于所述锚机和引导机进行无人机集群的剩余无人机的驻停点确定。通过选定一架无人机，从而快速根据该架无人机，实现整个无人机集群的分布式机场选址，效果良好。由于无人机集群是通过最大交互距离进行驻停点检测选取，因而无人机能够完成连通，由锚机发出的待命指令直接或间接输送至所有无人机，防止出现无人机丢失、损坏等问题，从而可以及时告警处理。

公开(公告)号：CN117274843A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118762300A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411241390.1

申请日：2024-09-05

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 刘佳 ,  周明 ,  许冬 ,  郭洋 ,  程航 ,  张迪 ,  孙飞 ,  徐唯耀 ,  桑培帅 ,  韩轩 ,  刘传宝 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  张永 ,  汤道宇 ,  陈凯旋

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  H02G1/02 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  G01R31/58

摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量的电力线路故障预警方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域，包括：得到至少一个电力线路分块；得到至少一个线路分块分类；对线路分块分类形成至少一个预警特征；获取电力线路中存在的至少一个遮挡物红外图像和遮挡物普通图像；建立红外图像叠加模型；得到实际普通图像中存在的至少一个实际遮挡物；得到红外预处理图像；获取红外预处理图像中出现的所有的预警特征，作为目标预警特征；基于目标预警特征的个数进行预警。通过设置分类模块、特征获取模块、模型建立模块和数据处理模块，保证不会出现识别的遗漏和误判，进而能对全部的预警信息进行正确识别，提升预警的准确性。

公开(公告)号：CN118672285A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411166015.5

申请日：2024-08-23

申请人： 安徽继远软件有限公司

发明人： 孙飞 ,  刘传宝 ,  周逞 ,  张娇 ,  陈凯旋 ,  韩轩

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。

公开(公告)号：CN117274843B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311521476.5

申请日：2023-11-15

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  路宇 ,  周婕 ,  范莹 ,  张永梅 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  桑培帅 ,  汪春燕 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇 ,  李杨月

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40

摘要： 本发明提供了基于轻量级边缘计算的无人机前端缺陷识别方法及系统，该系统利用无人机执行航拍任务，捕捉目标区域的图像数据，并在无人机上的边缘计算单元进行图像处理和分析，实现目标表面的缺陷识别。该方法通过无人机捕捉高分辨率的图像数据，在边缘计算单元内进行图像增强和预处理，使用经过深度学习训练的目标检测模型，识别并标识图像数据中的目标类型和缺陷特征，根据目标类型，将虚拟场景组件加载到模拟交互拓扑网络中，比对确定目标表面是否存在缺陷并在模拟交互拓扑网络中标记和展示，提高了缺陷检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116883606A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311130939.5

申请日：2023-09-04

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司信息通信分公司

发明人： 周明 ,  刘佳 ,  张靖 ,  马永 ,  郭洋 ,  程航 ,  孙飞 ,  周小希 ,  周逞 ,  徐唯耀 ,  梁翀 ,  吴立刚 ,  桑培帅 ,  刘传宝 ,  孔伟伟 ,  姚天杨 ,  张娇 ,  刘俊 ,  程昊铭 ,  张勇

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G01S17/88 ,  G01B11/24

摘要： 本发明提供了基于激光点云的三维模型构建方法及系统，通过激光雷达设备获取待测物体的激光点云数据；解析获得的数据进行定向校正计算，获得激光点云数据的精确坐标值；进行坐标校准，结合空间位置和特征属性对点云数据进行聚类处理，生成不同类别的物体点云数据集；对物体点云数据集进行结构分解，将待测物体分解为多个部件结构；对分解后的部件进行分块重建，并将重建后的部件组合形成完整的物体三维模型。本发明在多个领域具有广泛应用，包括工业设计、建筑规划和地理信息系统等。通过本发明，能够高效地获取和构建准确的三维模型，实现从激光点云数据到三维模型的自动化流程。