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公开(公告)号:CN118701166A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411005476.4
申请日:2024-07-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种具备全冗余功能的线控转向装置及控制方法,主要设计构思在于,具备全冗余功能的线控转向装置通过方向盘上的扭矩转角传感器获得冗余的四路扭矩信号和两路转角信号,由齿轮轴上的转角传感器获得冗余的两路转角信号,以获取准确的转矩转角信息;此外,路感电机和转向电机均采用双三相永磁同步电机,且路感电机控制器和转向电机控制器均采用双控制单元架构和冗余通讯机制,通过上述三方面细化的冗余设计保证在发生线控单点失效导致其中三相无法工作时,系统仍具备路感反馈和转向执行能力,再结合控制逻辑中齿条力和参考手力计算策略的设计,在转向系统关键部件失效时仍能保持系统正常工作,以此确保车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN118765050A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410951937.0
申请日:2024-07-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控制器,包括:线束连接组件、底板组件、盖板组件、PCB板和散热组件;散热组件包括第一散热筋和第二散热筋,第一散热筋设置在盖板组件的外壁上,第二散热筋设置在底板组件外壁上;线束连接组件包括线束连接器、固定板和定位销,固定板设置在线束连接器的第一侧壁上,且固定板上具有限位槽,定位销位于第一侧壁的两端上;控制器盖板的顶部具有凹槽,且凹槽的两侧设置有限位板,线束连接器设置在凹槽内,限位板分别插入限位槽内;固定连接块分别设置在控制器盖板的两侧上,且固定连接块上具有第一连接孔,定位销分别插入第一连接孔内。本发明可以达到多重的散热目的,保证了域控制器连接的稳定性,提高了使用寿命。
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