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公开(公告)号：CN110170955B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910496953.4
申请日：2019-06-10
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种液压扳手，涉及检修工具领域，包括扳手本体、调节体、连接体、组合块和调节部，连接体贯穿扳手本体，且连接体的侧端面与扳手本体内部的动力机构动力连接，调节体的端面设有端面槽，调节体通过端面槽与连接体延伸至扳手本体外部的端部转动连接，调节体的中轴线和连接体的中轴线处均设有贯穿孔，端面槽底部与连接体之间设有调节部，当调节体在外力作用下转动时，驱动调节部动作，使调节部中的正六边形外接圆直径发生变化，这样就可以适应不同规格的螺栓或螺母直径，因此本装置中不需要多余的工作头，工具箱中也不需要多余空间放置工作头，节省了工具箱的空间，同时在使用中，不会因为工作头丢失而去寻找，方便了日常工作。
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公开(公告)号：CN110048343B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910451426.1
申请日：2019-05-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种高空平台接线钳，包括连接座，所述连接座具有可开合的容纳部，连接座的上部设有第一转轴，第一转轴的外壁上套装有连杆，第一转动的端部安装有第一螺母，连杆的端部设有第二转轴，第二转轴的外壁上套装有钳体，第二转轴的端部安装有第二螺母，钳体的前部具有工作部，工作部的一端固定有模头，工作部的另一端设有压头，钳体内设有液压腔，液压腔的一端安装有活塞杆，液压腔的另一端安装有推动杆，活塞杆用于推动压头的移动，钳体的两侧对称设置有辅助单元。本发明通过连接座将接线钳固定到高空平台上，方便操作人员进行高空作业，并且连接座与连杆的组合使用，使钳体具有多自由度移动空间，使操作人员能够在高空稳定的作业。
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公开(公告)号：CN105105712A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510454522.3
申请日：2015-07-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种基于三维压力检测的可穿戴健康监测设备，属于可穿戴设备技术领域，监测设备包括：多个可移动监测点，可移动监测点佩戴在服装上附着于皮肤，可移动监测点内设有微处理器和监测待测点受到的压力大小的三维压力传感器，三维压力传感器连接微处理器，微处理器发送无线信号；处理器，无线连接可移动监测点接收微处理器发送的监测信号，处理器内设有警报单元和阈值单元，警报单元和阈值连接在处理器，监测信号超过阈值单元设定的值，警报单元发送警报信号。本发明中通过使用微型传感器大大减小了监测点的体积，而且监测点时单独的，可选择性的使用，解决了监测点的体积和功能不能同时满足消费者的问题，具有体积小，测量精度高。
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公开(公告)号：CN118037831A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311821659.9
申请日：2023-12-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明涉及反光金属对象的机器人2D视觉6DOF位姿测量与定位抓取方法，利用6DOF系统中单目摄像头采集的反光金属对象图形通过虚拟引擎建立虚拟图形数据集；使用Unet作为生成对抗网络的生成器，并利用Transformer模块与cycleGAN网络结合以提高图像的特征的质量；使用KLD损失函数与YOLOv7网络结合对YOLOv7网络输出的坐标和角度进行优化，减小角度误差；通过固定放置的标定板进行拍照计算出标定板相对机器人底坐的位姿，通过转置矩阵计算出标定平面在单目摄像头坐标系下的位姿，并配合单目摄像头内参实现2D位姿向3D位姿的转化。本发明对YOLOv7目标检测网络进行改进，实现了YOLOv7目标检测网络对旋转对像的定位，实现了机器人抓取2D抓取位姿的高精度计算。
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公开(公告)号：CN116787432A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310704172.6
申请日：2023-06-14
申请人： 安徽工程大学 , 华能巢湖发电有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种机器人视觉引导抓取方法，输入待抓取工件图样，通过虚拟引擎生成工件的虚拟图片；将视觉系统采集的图像裁剪拼接，并配合随机算法，生成工件在不同位置下的均匀分布图像；利用cycleGAN网络对图像进行优化，并引入梯度损失函数和多通道混合注意力机制以提升提高检测模型的图像的清晰度及提高学习效率与生成效果；利用yolov7算法预测工件表面关键点检测，通过提出的GeIOU函数作为损失函数提高预测准确度；利用EPnP算法将工件表面关键点转换为位资关键点，同时通过6DOF位姿计算完成抓取位置计算。本发明通过梯度损失函数和多通道混合注意力机制提高网络的学习效率与生成效果，同时在保证生成图像清晰度的前提下，消除拼接图像中工件与背景的灰度差。
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公开(公告)号：CN103297509B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310174644.8
申请日：2013-05-13
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及一种基于太阳能无线传感节点的监测系统，属于农业保护技术领域。由服务器、监控终端、移动监控单元、网络传输模块、无线传感网络节点组成；服务器负责接收并存储无线传感网络节点通过网络传输模块传输的数据信息，网络传输模块、服务器、监控终端、移动监控单元依次顺序双向连接，无线传感网络节点包括移动节点和静态节点，无线传感节点采用太阳能供电模块，通过无线传感网络节点定位和采集闯入生物的信息，准确、及时的发现、确定动物类型，并能进行相关的处理，系统结构简单易行，节约了电能、安全无污染，适合大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN117118196A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310887116.0
申请日：2023-07-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及开关电源装置技术领域，具体涉及一种高频开关电源，包括固定壳体，固定壳体上端可拆卸连接有上固定盖，固定壳体内壁固定连接有第一固定机构，固定壳体内壁通过第一固定机构可拆卸连接有内绝缘壳体，内绝缘壳体内设有开关电源主体模块，开关主体模块固定连接有至少一组散热机构，每组散热机构的另一端均位于固定壳体外侧，开关电源主体模块上固定连接有提拉机构，固定壳体内腔底端固定连接有第二固定机构，本发明通过提拉机构将开关电源主体模块放置在内绝缘壳体内，第二固定机构可以对放置在内绝缘壳体内的开关电源主体模块进行快速的固定限位，便于开关电源主体模块进行快速的安装及拆卸，便于后期对其进行保养维护。
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公开(公告)号：CN115743086A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318614.5
申请日：2022-10-26
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖锋驱动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具备高可靠性的增程式串联混合动力控制方法及系统包括，动力电池发生故障时，整车控制器通过控制高压配电箱将动力电池及管理系统断开；通过低压电池经双向直‑直变换器升压后获取启动发电机的电源；将所述电源接入所述高压配电箱中，重新代替常规系统进行供电，实现增程式串联混合动力控制。本发明在动力电池失效后仍可通过低压电池进行起动，不会导致整车动力中断，另外，恒压控制策略有效保证电驱动正常行驶过程中的驱动功率跟随，避免制动能量回馈引起系统过压故障。
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公开(公告)号：CN110265953A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910501929.5
申请日：2019-06-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种架空输电线多重缓冲装置，包括，立板；横板，横板设于立板上端，横板与立板成九十度设置，且横板左端面与立板上端固定连接；防风偏组件，用于固定输电线；伸缩组件；伸缩组件包括，两块固定板，固定板对称设于立板侧表面；支撑板，支撑板与立板之间通过铰接杆转动连接；液压杆；放置板，放置板转动连接于液压杆前端下方，放置板下表面凹设有矩形凹槽，矩形凹槽中心处向外凸伸有矩形块；矩形框；至少两个U型支架，输电线穿设与U型支架内，用于承载输电线的重量；第二弹簧；盖板。解决了两电线杆之间的输电线如果过于水平，在冷热交替时，容易出现断裂的情况，在刮风时，如果风太大，也会出现断裂的问题。
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公开(公告)号：CN103535218A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310486998.6
申请日：2013-10-17
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： Y02A40/256 , Y02A40/266 , Y02A40/27 , Y02P60/122 , Y02P60/124
摘要： 一种基于太阳能光伏发电的温室自动补光浇水系统包括远程控制中心、控制中心、太阳能模块、LED补光模块、供电模块、浇水模块，太阳能模块、控制中心和LED补光模块依次双向连接，浇水模块与控制中心连接，供电模块连接控制中心、太阳能模块、LED补光模块，供电模块与浇水模块连接，控制中心通过无线传输连接远程控制中心，太阳能模块、LED补光模块、浇水模块、供电模块安装于温室上。能够根据温室内的湿度和光照强度适时的进行浇水和补光，可使作物在无人看护的情况下，更好地生长。
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