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公开(公告)号：CN110048343B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910451426.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高空平台接线钳，包括连接座，所述连接座具有可开合的容纳部，连接座的上部设有第一转轴，第一转轴的外壁上套装有连杆，第一转动的端部安装有第一螺母，连杆的端部设有第二转轴，第二转轴的外壁上套装有钳体，第二转轴的端部安装有第二螺母，钳体的前部具有工作部，工作部的一端固定有模头，工作部的另一端设有压头，钳体内设有液压腔，液压腔的一端安装有活塞杆，液压腔的另一端安装有推动杆，活塞杆用于推动压头的移动，钳体的两侧对称设置有辅助单元。本发明通过连接座将接线钳固定到高空平台上，方便操作人员进行高空作业，并且连接座与连杆的组合使用，使钳体具有多自由度移动空间，使操作人员能够在高空稳定的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110690750A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910753382.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人控制系统及方法，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路一及发射线圈；定；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路二及接收线圈，DC/DC变换器与充电电池连接；位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。
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公开(公告)号：CN111915633A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728462.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铸件边缘检测方法及装置，该方法具体包括如下步骤：S1、读取铸件表面图像；S2、对铸件表面图像依次进行形态学开运算、形态学闭运算，形成铸件表面闭运算图像；S3、对铸件表面闭运算图像进行灰度处理，形成铸件表面灰度图像；S4、采用二阶微分Laplace边缘检测算子检测铸件表面灰度图像中的铸件边缘。先利用形态学开闭运算可去除铸件表面的划痕的同时，能对图像进行滤波去噪，基于该图像再进行Laplace边缘检测，获取到铸件边缘图像中表面划痕极大减少，极大提高了铸件边缘检测的质量。
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公开(公告)号：CN110048343A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910451426.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高空平台接线钳，包括连接座，所述连接座具有可开合的容纳部，连接座的上部设有第一转轴，第一转轴的外壁上套装有连杆，第一转动的端部安装有第一螺母，连杆的端部设有第二转轴，第二转轴的外壁上套装有钳体，第二转轴的端部安装有第二螺母，钳体的前部具有工作部，工作部的一端固定有模头，工作部的另一端设有压头，钳体内设有液压腔，液压腔的一端安装有活塞杆，液压腔的另一端安装有推动杆，活塞杆用于推动压头的移动，钳体的两侧对称设置有辅助单元。本发明通过连接座将接线钳固定到高空平台上，方便操作人员进行高空作业，并且连接座与连杆的组合使用，使钳体具有多自由度移动空间，使操作人员能够在高空稳定的作业。
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公开(公告)号：CN110265953A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910501929.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线多重缓冲装置，包括，立板；横板，横板设于立板上端，横板与立板成九十度设置，且横板左端面与立板上端固定连接；防风偏组件，用于固定输电线；伸缩组件；伸缩组件包括，两块固定板，固定板对称设于立板侧表面；支撑板，支撑板与立板之间通过铰接杆转动连接；液压杆；放置板，放置板转动连接于液压杆前端下方，放置板下表面凹设有矩形凹槽，矩形凹槽中心处向外凸伸有矩形块；矩形框；至少两个U型支架，输电线穿设与U型支架内，用于承载输电线的重量；第二弹簧；盖板。解决了两电线杆之间的输电线如果过于水平，在冷热交替时，容易出现断裂的情况，在刮风时，如果风太大，也会出现断裂的问题。
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公开(公告)号：CN210297328U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921328742.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道疏通机器人控制系统，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路一，DC/DC变换器与充电电池连接；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路二；定位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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