-
公开(公告)号：CN104723087A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510184747.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，包括与机械手臂的小臂连接的腕部架、可旋转的设置于腕部架上的腕关节一、与腕关节一连接的腕关节二和可旋转的设置于腕关节二上的腕关节三，用于装配紧固件的装配工具为可旋转的设置于腕关节三上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，为同轴心式三自由度结构，通用性强，作业空间范围大，能够很大程度的提高生产效率，而且机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
-
公开(公告)号：CN106837952B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710172896.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16B2/16
Abstract: 本发明公开了一种快拆接头，所述快拆接头包括快拆公头和快拆母头，快拆公头包括连接杆和连接盘，连接杆为一根圆轴，连接杆一端垂直焊接在连接盘上，连接盘上均匀分布有连接孔，在连接杆对应的另一端的外侧壁上设有圆环凹槽，快拆母头包括基体、导向体、滚珠和滚珠吸附装置，基体上设有通孔，导向体通过螺栓固定的方式安装在基体通孔内，在基体与导向体之间设有滚珠，基体侧壁设有滚珠吸附装置。本发明结构简单，使用方便，便于生产和维护，可实现接头的快速拆接。
-
公开(公告)号：CN106837952A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172896.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16B2/16
CPC classification number: F16B2/16
Abstract: 本发明公开了一种快拆接头，所述快拆接头包括快拆公头和快拆母头，快拆公头包括连接杆和连接盘，连接杆为一根圆轴，连接杆一端垂直焊接在连接盘上，连接盘上均匀分布有连接孔，在连接杆对应的另一端的外侧壁上设有圆环凹槽，快拆母头包括基体、导向体、滚珠和滚珠吸附装置，基体上设有通孔，导向体通过螺栓固定的方式安装在基体通孔内，在基体与导向体之间设有滚珠，基体侧壁设有滚珠吸附装置。本发明结构简单，使用方便，便于生产和维护，可实现接头的快速拆接。
-
公开(公告)号：CN104723329A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510184750.3
申请日：2015-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
-
公开(公告)号：CN204622048U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520235687.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本实用新型的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203765279U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320847919.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种对接辅助装置，包括对接块、对接架、平移块和两个旋转块，两个旋转块相平行且与对接架转动连接，平移块的两端分别与两个旋转块转动连接，对接块固定在平移块上。与现有技术相比，本对接辅助装置通过对接架与旋转块、平移块形成一种平行四连杆机构，在外力作用下，可以由平移块带动对接块做平面平移运动，这样可使对接块上的对接面无论运动到哪个位置都平行于对接架上的导轨，平移块上的对接块相对于导轨有垂直距离上的变化，从而可以简单、高效、准确地完成两零件之间的对接，对接操作快速、简单，提高了对接效率。
-
公开(公告)号：CN203670688U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320847930.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型提供一种减速器结构，减速器结构的输入轴（2）的一端表面设置螺旋槽Ⅰ（4），输出轴（3）的一端设置中空的套管结构（5），套管结构（5）活动套装在螺旋槽Ⅰ（4）上，套管结构（5）上设置轴向导向槽Ⅰ（6）和轴向导向槽Ⅱ（7），减速器壳体（1）内壁上设置多道与螺旋槽Ⅰ（4）旋向相反的螺旋槽Ⅱ（8），减速器壳体（1）内壁上部还设置孔状的循环轨（9），循环轨（9）内设置多个滚珠（10）。本实用新型的结构，能方便快捷地实现减速需要，结构紧凑、体积轻巧、小型高效、灵活轻捷，减轻了重量。
-
公开(公告)号：CN206668681U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720281592.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16B2/16
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆接头，所述快拆接头包括快拆公头和快拆母头，快拆公头包括连接杆和连接盘，连接杆为一根圆轴，连接杆一端垂直焊接在连接盘上，连接盘上均匀分布有连接孔，在连接杆对应的另一端的外侧壁上设有圆环凹槽，快拆母头包括基体、导向体、滚珠和滚珠吸附装置，基体上设有通孔，导向体通过螺栓固定的方式安装在基体通孔内，在基体与导向体之间设有滚珠，基体侧壁设有滚珠吸附装置。本实用新型结构简单，使用方便，便于生产和维护，可实现接头的快速拆接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN204673263U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520235664.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，包括与机械手臂的小臂连接的腕部架、可旋转的设置于腕部架上的腕关节一、与腕关节一连接的腕关节二和可旋转的设置于腕关节二上的腕关节三，用于装配紧固件的装配工具为可旋转的设置于腕关节三上。本实用新型的用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，为同轴心式三自由度结构，通用性强，作业空间范围大，能够很大程度的提高生产效率，而且机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。
-
公开(公告)号：CN203702754U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320847941.X
申请日：2013-12-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种零件对接装置，用于相邻两零件的连接，其包括用于与其中一个所述零件连接的固定体和用于与另一所述零件连接且与固定体之间为浮动连接的浮动体。与现有技术相比，本零件对接装置具有一个活动的浮动体，在进行两零件的连接时，如果零件存在制造误差或位置误差，可通过调节浮动体的位置来实现零件的准确对接，确保零件能够正常完成连接，大大提高了零件的可连接性，提高产品的应用范围和通用性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
