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公开(公告)号：CN114162984B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111477949.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽盛农农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及增氧船技术领域，具体涉及一种可调节增氧量的增氧船；本发明提供了一种可调节增氧量的增氧船，设置了桨片调节装置；本发明通过安装件啮合齿和齿圈的啮合，改变旋转桨片在桨片安装座上的角度，当旋转桨片的角度发生改变时，旋转桨片旋转所产生的氧含量也会随之变化。而这一调节过程，因为有第二电机的配合，即便在增氧船运行的过程中也可以快速响应调节。
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公开(公告)号：CN116954226A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310950611.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110523974B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910832889.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
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公开(公告)号：CN110497195A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910790386.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114652318A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111203234.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了人机交互技术领域的一种针对个人下肢动作的在线训练、识别的控制系统与方法，该系统包括无线sEMG采集设备，无线sEMG采集设备包括充电座、一次性肌电电极片、无线sEMG采集仪接收器、充电线、无线sEMG采集仪、USB扩展器，无线sEMG采集仪用蓝牙把数据传输到无线sEMG采集仪接收器，通过上位机对数据从进行预处理，USB扩展器用于连接多个无线sEMG采集仪接收器；能够结合PSO‑KNN模式识别算法，开发出具有实时采集、数据保存、波形显示、数据处理、特征提取、在线建模及在线识别等功能的上位机控制系统，实现针对个人肌电信号控制下肢康复机器人进行康复训练，满足在线建模时间短，在线测试正确率高的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162984A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477949.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽盛农农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及增氧船技术领域，具体涉及一种可调节增氧量的增氧船；本发明提供了一种可调节增氧量的增氧船，设置了浆片调节装置；本发明通过安装件啮合齿和齿圈的啮合，改变旋转浆片在浆片安装座上的角度，当旋转浆片的角度发生改变时，旋转浆片旋转所产生的氧含量也会随之变化。而这一调节过程，因为有第二电机的配合，即便在增氧船运行的过程中也可以快速响应调节。
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公开(公告)号：CN110523974A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910832889.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种粉状物料一次成品二次压制生产装置，用于解决现有技术中人工进行压制成品检验，效率较慢的问题；包括输送装置和检查料台，所述输送装置包括输送带，输送带上安装有若干个送料轨道，送料轨道的一侧上安装有第一滑道,第一滑道的一侧安装有工件定位板，工件定位板上安装有过渡机构，工件定位板的一侧安装有旋转抓手；圆柱形料通过第一滑道进入第二滑道内，通过定位检查装置内的推板进行阻挡，当圆柱形料的高度小于推板底端的高度，则圆柱形料的直接滑落到回收料台，当圆柱形料的高度大于推板底端的高度，通过推送气缸推送夹紧块将圆柱形料推送至第三滑道后进入料斗；从而实现物料的快速定位筛选。
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公开(公告)号：CN106821390A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710154080.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: A61B5/1118 , A61B5/1107 , A61B5/4519 , A61B5/4803 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B5/7225 , A61B5/7267 , A61B5/7405 , A61B5/7455 , A61B5/746 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于肌音信号检测的驼背提醒装置及提醒方法，属于肌音检测技术领域。本发明的驼背提醒装置，包括位于人体背部的弹性背带和位于腰部的束带，所述弹性背带内设有肌音信号采集模块、信号处理模块和信号执行模块，所述肌音信号采集模块和信号执行模块均与信号处理模块电连接，肌音信号采集模块分布在弹性背带内，并对应人体背阔肌区域；所述信号执行模块用于对检测到的驼背信息产生振动或声音提示。本发明通过对背带结构的改进，使其与肌音信号检测片在使用时形成有效配合，提高了驼背检测的准确度，能够及时对使用者的驼背姿态进行提醒。
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公开(公告)号：CN110496948B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910783853.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件生产模具加工装置，包括焊接架与XYZ总装，所述XYZ总装螺栓连接在焊接架的上端，所述焊接架的下方靠近一侧的位置设置有二号压铸机、二号水槽与二号模具芯架，所述二号压铸机设置在二号模具芯架的一侧，所述二号水槽设置在二号模具芯架的后方，所述焊接架的下方靠近另一侧的位置设置有一号水槽、一号模具芯架与一号压铸机，所述一号压铸机设置在一号模具芯架，所述一号水槽设置一号模具芯架的前方；所述XYZ总装由两组主滑轨、横杆、吊臂与抓手主体；本发明能够更好更快对汽车零部件生产模具进行加工，加快了加工效率，并且该装置使用起来更加方便，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN110497195B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910790386.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种方向盘安装线，包括环形料线、第一桁架机械手、第一输送线、第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线，所述环形料线一侧设置有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手与环形料线相邻的一侧设置有按键供给机构，本发明通过第一工作台、产品存放台、按键供给机构、第三工作台、压紧机构、第二输送线、第二桁架机械手、第二工作台和第三输送线依次对方向盘主体进行运输和加工，使得方向盘主体的安装速度快，同时，通过步骤分工的安装，避免方向盘在加工时出现步骤错误，以及安装错误，依次来提高工作效率。
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