公开(公告)号：CN114652318A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111203234.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  欧长伟 ,  叶晔 ,  石淼 ,  王璐 ,  王萌

IPC: A61B5/296 ,  A61B5/259 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397

Abstract: 本发明公开了人机交互技术领域的一种针对个人下肢动作的在线训练、识别的控制系统与方法，该系统包括无线sEMG采集设备，无线sEMG采集设备包括充电座、一次性肌电电极片、无线sEMG采集仪接收器、充电线、无线sEMG采集仪、USB扩展器，无线sEMG采集仪用蓝牙把数据传输到无线sEMG采集仪接收器，通过上位机对数据从进行预处理，USB扩展器用于连接多个无线sEMG采集仪接收器；能够结合PSO‑KNN模式识别算法，开发出具有实时采集、数据保存、波形显示、数据处理、特征提取、在线建模及在线识别等功能的上位机控制系统，实现针对个人肌电信号控制下肢康复机器人进行康复训练，满足在线建模时间短，在线测试正确率高的要求。