公开(公告)号：CN114748079A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210286508.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 叶晔 ,  欧长伟 ,  谢能刚 ,  王璐

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/296 ,  A61B5/256 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。

公开(公告)号：CN114652318A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111203234.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  欧长伟 ,  叶晔 ,  石淼 ,  王璐 ,  王萌

IPC: A61B5/296 ,  A61B5/259 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397

Abstract: 本发明公开了人机交互技术领域的一种针对个人下肢动作的在线训练、识别的控制系统与方法，该系统包括无线sEMG采集设备，无线sEMG采集设备包括充电座、一次性肌电电极片、无线sEMG采集仪接收器、充电线、无线sEMG采集仪、USB扩展器，无线sEMG采集仪用蓝牙把数据传输到无线sEMG采集仪接收器，通过上位机对数据从进行预处理，USB扩展器用于连接多个无线sEMG采集仪接收器；能够结合PSO‑KNN模式识别算法，开发出具有实时采集、数据保存、波形显示、数据处理、特征提取、在线建模及在线识别等功能的上位机控制系统，实现针对个人肌电信号控制下肢康复机器人进行康复训练，满足在线建模时间短，在线测试正确率高的要求。