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公开(公告)号：CN116439890A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310414647.8
申请日：2023-04-18
Abstract: 本发明属于牵引床技术领域，具体涉及一种多功能脊椎牵引床，包括床架、颈椎牵引机构、腰椎牵引机构和支撑机构。本发明结构设计合理，将床架分为头部、背部和腿部三个部分，配合颈椎牵引机构、腰椎牵引机构可对颈椎和腰椎进行对应的牵引治疗，具体是通过三个旋转电机、四个电动缸实现牵引系统的颈椎上下和旋转牵引、腰椎的上下和旋转牵引、脊椎的拉伸牵引；实现了多功能的牵引，大大提升了治疗效果，具有较好的市场价值；各牵引效果通过电脑控制，减少了人力的消耗，具有结构简单、低成本和操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN113018109A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110436909.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118542806A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410602416.4
申请日：2024-05-15
Abstract: 本发明属于足部康复技术领域，具体涉及一种肌电传感与屏显联合控制的软体足底筋膜按摩康复装置。本发明通过精心设计的气动回路，实现了对气囊的充气变形，从而提供脚底板按摩功能；同时，足底关节康复运动单元采用气体驱动，通过上位机对控制板发出指令，实现不同程度和类型的康复训练；机器的运动幅度可由使用者根据自身需求或医生建议进行设定，并通过陀螺仪反馈机制确保机器运动达到预设幅度；此外，本发明还配备了专门设计的外壳和脚部固定装置，以确保使用者在使用时脚部的位姿符合人体工程学与康复医学的要求。本发明的创新之处在于结合了气动按摩与肌电信号控制的关节康复，同时引入陀螺仪作为数据检测装置，保证康复运动的精准与安全。
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公开(公告)号：CN114748079A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210286508.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了人体生物电信号分析评估技术领域的一种在线评价肌肉运动疲劳度的可穿戴肌电方法，包括以下步骤：针对下肢康复机器人对被试者进行踝关节康复训练，做好被试者康复训练和肌电信号采集准备工作；评估肌肉疲劳程度特征参数选择与提取；在线肌电信号的采集；该方法基于便携式肌电信号采集仪，二次开发在线采集和在线肌肉疲劳评估系统，利用Labview2020平台通过设备通讯协议完成实时数据采集，并结合Matlab平台数据处理快、操作简单等优点进行混合编程，满足数据波形展示、数据保存、在线处理、在线评估的功能，可以方便快捷的了解运动生产过程中肌肉疲劳情况，并及时做出处理。
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公开(公告)号：CN114652318A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111203234.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了人机交互技术领域的一种针对个人下肢动作的在线训练、识别的控制系统与方法，该系统包括无线sEMG采集设备，无线sEMG采集设备包括充电座、一次性肌电电极片、无线sEMG采集仪接收器、充电线、无线sEMG采集仪、USB扩展器，无线sEMG采集仪用蓝牙把数据传输到无线sEMG采集仪接收器，通过上位机对数据从进行预处理，USB扩展器用于连接多个无线sEMG采集仪接收器；能够结合PSO‑KNN模式识别算法，开发出具有实时采集、数据保存、波形显示、数据处理、特征提取、在线建模及在线识别等功能的上位机控制系统，实现针对个人肌电信号控制下肢康复机器人进行康复训练，满足在线建模时间短，在线测试正确率高的要求。
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公开(公告)号：CN118208361A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410351088.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于清洁能源发电设备技术领域，具体涉及一种船型波浪能发电装置，包括船体、液压系统和悬架系统：船体作为安装载体，其四角底部安装有用于提供浮力的浮球；液压系统包括油箱、液压缸、单向阀、压力指示器、蓄能器、电磁阀、变排量液压马达和永磁发电机，其中油箱、单向阀、压力指示器、蓄能器、电磁阀和永磁发电机安装在船体的内部，液压缸安装在船体四个角上；悬架系统包括弹簧、浮球轴承座、液压缸底座、浮球轴、止动固定环、液压缸上顶板、轴、塞打螺栓、深沟球轴承、液压缸下底板、单支座和油缸轴心接头。本发明装置能够为增氧机器人提供能量来源，且设计的悬架系统还可以有效抵抗波浪对增氧机器人的影响，从而让船身更加稳定。
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公开(公告)号：CN113018109B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110436909.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。
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