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公开(公告)号：CN116954226A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310950611.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119588076A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411692286.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型纤维过滤材料，属于过滤材料技术领域。包括以下重量份的原料：60‑80份聚苯硫醚树脂、15‑25份聚四氟乙烯、7‑21份改性玻璃纤维、3‑7份润滑剂。通过将聚苯硫醚、聚四氟乙烯和玻璃纤维进行复合，结合了三种材料的优异性能，实现了性能的互补，赋予了材料优异的力学性能、耐热性能、阻燃性能和耐腐蚀性能；此外，通过对玻璃纤维进行改性，使玻璃纤维的性能得到充分发挥，不仅如此，改性玻璃纤维表面接枝的有机分子，能增强材料的抗氧化性能，并且性能稳定。综上所述，本发明制得的过滤材料力学性能、耐热性能、阻燃性能和耐腐蚀性能优异，还具有稳定高效的抗氧化性能，在过滤材料技术领域具备重要应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119303382A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411589969.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改性PPS纤维过滤材料及其制备方法，属于过滤材料技术领域。包括以下重量份的原料：60‑80份PPS树脂、6‑18份改性碳化硼、10‑20份乙烯‑辛烯共聚物。本发明制得的过滤材料以聚苯硫醚为基体，赋予了过滤材料优异的强度、耐高温和耐腐蚀性能；其中的乙烯‑辛烯共聚物能提高过滤材料的韧性；其中改性碳化硼与基体的相容性好，还能显著增强过滤材料的抗氧化性、耐热性和一定程度的力学性能，并且性能长久稳定；因此，本发明制得的过滤材料耐腐蚀性能优异，还具有稳定高效的抗氧化性、耐热性和力学性能，在过滤材料技术领域具备重要应用价值。
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公开(公告)号：CN115237027A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210950588.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及增氧机技术领域，具体涉及一种增氧机的远程控制装置，包括断路器、网络终端设备、电能表、24V开关电源、无线控制模块、继电器、大气压传感器、云平台，断路器的入端通过火线L连接增氧机远程控制主电路，且断路器的出端连接到电能表的入端，本发明实现了现场手动控制与自动控制可以切换，即使无线控制模块出现故障时，也不影响用户的增氧机控制系统手工操作，给用户带来方便的同时，也保证了系统的可靠性，在有人值守的情况下，用户可直接通过现场直接控制，在无人值守的情况下，网络终端设备可以通过微信小程序实现远程控制，即使远程控制终端设备出现故障，也不影响增氧机控制系统的现场控制功能，保证了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN219269894U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320033030.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN208108605U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820584514.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Inventor： 朱晨
Abstract: 本实用新型公开了一种冰箱门未关紧自动磁感应报警装置，包括冰箱以及安装于冰箱底部的磁感应报警装置，所述磁感应报警装置的内部安装有电路板，电路板上刻画有延时报警电路，延时报警电路内含有定时器芯片IC、发生器YM、电磁继电器J、整流二极管VD1、串联电阻电容R2、R3、C2、串联发光二极管LED1、LED2、LED3、电容C4和电阻R1。本冰箱门未关紧自动磁感应报警装置，通过设置的磁感应报警装置，使得箱门打开或关闭不密实的情况下，可通过声响提醒人们关好箱门，避免箱门未关好所带来的冰箱内的温度升高、制冷效果变差，增加了额外的制冷用电费用等一系列问题。
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公开(公告)号：CN208053505U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820540544.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 安徽工业大学工商学院
Inventor： 朱晨
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车车轮的荧光发射装置，包括轮毂和自行车叉架，自行车叉架底端圆孔安装的轴承内贯穿有转轴，转轴外周面套有的轴承上依次安装有缓冲环A、左圆盘、右圆盘和缓冲环B，缓冲环A和缓冲环B的外周面分别连接有磁铁A和磁铁B，磁铁A和磁铁B的外壁分别固定在自行车叉架的两侧。本自行车车轮的荧光发射装置，正常踩踏自行车，自行车的轮毂和转轴在旋转的过程中，辐条A和辐条B也会随之旋转，由于磁铁A和磁铁B是不动的，辐条A和辐条B切割磁铁A和磁铁B之间的磁感线，通过调节荧光红灯、荧光绿灯和荧光蓝灯的某个闭合达到轮毂旋转，不同颜色的光环，磁生电的方式发光，发光的颜色可控，在夜间的安全度提升。
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