公开(公告)号：CN116439890A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310414647.8

申请日：2023-04-18

Applicant: 安徽工业大学 ,  马鞍山市人民医院

Inventor： 叶晔 ,  尤瑞涛 ,  谢能刚 ,  汪红亮 ,  王璐 ,  周涛

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明属于牵引床技术领域，具体涉及一种多功能脊椎牵引床，包括床架、颈椎牵引机构、腰椎牵引机构和支撑机构。本发明结构设计合理，将床架分为头部、背部和腿部三个部分，配合颈椎牵引机构、腰椎牵引机构可对颈椎和腰椎进行对应的牵引治疗，具体是通过三个旋转电机、四个电动缸实现牵引系统的颈椎上下和旋转牵引、腰椎的上下和旋转牵引、脊椎的拉伸牵引；实现了多功能的牵引，大大提升了治疗效果，具有较好的市场价值；各牵引效果通过电脑控制，减少了人力的消耗，具有结构简单、低成本和操作方便的优点。

公开(公告)号：CN219269894U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320033030.7

申请日：2023-01-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  赵翔 ,  朱晨 ,  舒军勇 ,  王萌 ,  尤瑞涛

IPC: A01K63/04 ,  H02J7/35 ,  H02S10/40 ,  H02S10/20 ,  H02P5/00 ,  B63B35/00 ,  B63H5/02 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。