公开(公告)号：CN115237027A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210950588.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  朱晨 ,  李松杰 ,  舒军勇 ,  赵翔 ,  莫少凡 ,  王萌

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及增氧机技术领域，具体涉及一种增氧机的远程控制装置，包括断路器、网络终端设备、电能表、24V开关电源、无线控制模块、继电器、大气压传感器、云平台，断路器的入端通过火线L连接增氧机远程控制主电路，且断路器的出端连接到电能表的入端，本发明实现了现场手动控制与自动控制可以切换，即使无线控制模块出现故障时，也不影响用户的增氧机控制系统手工操作，给用户带来方便的同时，也保证了系统的可靠性，在有人值守的情况下，用户可直接通过现场直接控制，在无人值守的情况下，网络终端设备可以通过微信小程序实现远程控制，即使远程控制终端设备出现故障，也不影响增氧机控制系统的现场控制功能，保证了系统可靠性。

公开(公告)号：CN116954226A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310950611.1

申请日：2023-07-31

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  赵翔 ,  朱晨 ,  舒军勇 ,  王璐 ,  王萌

IPC: G05D1/02 ,  A01K63/04

Abstract: 本发明属于全向四驱增氧机器人技术领域，具体涉及一种全向四驱增氧机器人的轨迹控制系统，包括无线控制模块、继电器、GPS、陀螺仪、电子模块控制装置、树莓派、单片机、云平台、微信小程序，本发明实现了通过微信小程序能够将指令从云平台经过无线控制模块传输到树莓派，树莓派再将信息传送到单片机上，进而带动四个伺服电机转动，伺服电机根据调节转速可以到达相应的目标点位置，同时，电脑通过无线控制模块的ip地址，进而访问树莓派内部，实现对增氧机器人远程监控的功能。本发明通过微信小程序发送指令控制网络终端设备，并且已知增氧机器人的当前位置，实现到目标点的跟踪和自动导航，保证了轨迹控制系统的可靠性。

公开(公告)号：CN219269894U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320033030.7

申请日：2023-01-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 谢能刚 ,  赵翔 ,  朱晨 ,  舒军勇 ,  王萌 ,  尤瑞涛

IPC: A01K63/04 ,  H02J7/35 ,  H02S10/40 ,  H02S10/20 ,  H02P5/00 ,  B63B35/00 ,  B63H5/02 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型涉及水体增氧技术领域，尤其涉及一种全向型四驱增氧机器人，包括船体和驱动系统；船体整体呈框架式结构，其底部安装有浮球；驱动系统包括控制盒、驱动电机、减速器和明轮，所述控制盒、驱动电机、减速器安装在船体的内部，驱动电机和减速器共设有四组，明轮共设有四个，驱动电机的输出端与对应减速器的输入端连接，减速器的输出端通过联轴器与转轴连接，转轴伸出船体外的端部安装有明轮。本实用新型设计合理，其每相邻的两个电机之间两两正切，能够使增氧机器人的运动姿态出现多样化，这样能够在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，具有转弯半径小，空间利用率高，运动灵活性好，运转效率高等诸多优点。