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公开(公告)号：CN116048134B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310095365.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏清洁机器人的双轴姿态矫正装置，涉及新能源技术领域，包括四个导向轮、两个超声波探测器与主控板；所述光伏清洁机器人包括设置于其两端部的驱动机构；两个所述超声波探测器以及驱动机构均与主控板数据连接；四个所述导向轮两两安装于光伏清洁机器人的两侧，且所述导向轮沿发电光伏板的侧面滚动；两个所述超声波探测器分别用于监测同一侧的两个导向轮与发电光伏板侧面的距离值；本发明可判断出光伏清洁机器人是否倾斜以及倾斜方向，即可运行相应的行驶电机进行调整，达到自动调节倾斜的效果，使得光伏清洁机器人正常运行，与传统的相比较更加智能化，还可避免对发电光伏板造成损坏。
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公开(公告)号：CN117629185A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311636673.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务后，能够有效返回之前的区域，以继续清理未完成的部分，进而提高了光伏清洁机器人的效率和适应性，使其更好地应对复杂环境的挑战。
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公开(公告)号：CN114924152B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210568925.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆受电弓的分布式故障检测方法及装置，所述方法包括：采集各受电弓设备上的原始数据；将本地节点跟相邻节点的原始数据进行降维处理，得到降维后的数据；利用降维后的数据构建系统矩阵并利用系统矩阵估计协方差矩阵，对该协方差矩阵进行奇异值分解得到奇异矩阵；利用奇异矩阵设计残差生成器并构建检验统计量T2进行在线监测；实时求解阈值Jth，若T2≤Jth，则轨道交通车辆受电弓无故障，若T2＞Jth，则轨道交通车辆受电弓出现故障；本发明的优点在于：故障检测的准确性较高。
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公开(公告)号：CN117629185B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311636673.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂工况下的光伏清洁机器人运行路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过引入了寻边界策略和探底策略，寻边界策略扩大了光伏清洁机器人在运行中的探索范围，而探底策略则确保光伏清洁机器人在进入新区域并完成整块区域的清洁任务后，能够有效返回之前的区域，以继续清理未完成的部分，进而提高了光伏清洁机器人的效率和适应性，使其更好地应对复杂环境的挑战。
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公开(公告)号：CN115659567A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111660413.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种优化轨道交通风机设定值的方法，所述方法包括：获取地铁站台的PM2.5数据、风机在平台上每分钟的转速以及地铁站内实时人数；对数据进行预处理；基于风机的风速与PM2.5浓度的关系建立第一传递函数模型，基于地铁站内实时人数与PM2.5浓度的关系建立第二传递函数模型；根据第一传递函数模型和第二传递函数模型建立模型预测控制器；采用基于性能指标的多目标进化算法优化模型预测控制器参数，PM2.5的平均浓度最小以及风机的能耗最小时，得到优化的模型预测控制器，利用优化的模型预测控制器进行轨道交通风机控制；本发明的优点在于：轨道交通控制过程中同时保证室内空气质量的健康以及能源消耗最小化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085676A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201987.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的光伏板清洁路径规划方法，属于光伏板清洁技术领域，本发明在清洁过程中，光伏清洁机器人通过陀螺仪识别光伏清洁机器人的朝向，并通过加速度计计算获取光伏清洁机器人的位移信息，同时通过摄像头获取图像，将图像传输至光伏板边界检测模型中，识别光伏板边界类型信息，将识别到的边界类型信息、位移信息转化为二维链表节点，根据二维链表节点以及边界优先策略执行清洁工作，解决了传统的路径规划算法通常依赖于建立全局地图，导致了感知和决策的分离，难以适应动态变化的环境的问题，实现对现有路径规划算法进行优化和改进，使其在更加复杂的环境中具备更强的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116048135B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310097172.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种光伏清洁机器人续航优化方法，属于光伏发电板清洁技术领域，包括以下步骤：S1：光伏追踪发电装置追踪；S2：RVFL神经网络预测模型判断清洁时刻。本发明利用光伏追踪发电装置根据光照强度和光照角度来决定光伏板的朝向位置，使得发电装置中光伏板始终对着光照最强位置，使发电装置的效率始终处于最佳状态；并根据光伏发电板群体的发电电流量、光照强度、光照角度、空气湿度等因素来计算转换效率，并通过转换效率预测清洁时刻，提高光伏清洁机器人的清洁效率以及适用性，减少重复清洁浪费的能耗。
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公开(公告)号：CN117737664A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311772230.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及燃气轮机与航空发动机技术领域，具体涉及一种陶瓷基复合材料的环境障涂层、制备方法及其应用，利用物理气相沉积技术(EB‑PVD)制备的HfO2‑SiO2混合涂层作为新一代环境障涂层的粘结层，然后利用大气等离子喷涂技术(APS)沉积稀土硅酸盐作为顶层。制备的新一代环境障涂层可以在1475℃水蒸气环境中服役450小时以上，有效地提高了环境障涂层的服役温度和寿命。
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公开(公告)号：CN117436913A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311352751.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06Q30/0201 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算中任务卸载与资源分配的双层优化方法，属于移动边缘计算的任务卸载优化技术领域，包括以下步骤：S1：建立关系模型；S2：双层优化问题描述；S3：优化问题转化及求解。本发明分析了边缘服务器提供商(ESP)和设备管理者(DM)之间的联系，并将计算资源分配问题表述为双层优化问题(BOP)，在上层ESP提供的计算资源价格得到优化，而DM的卸载策略在下层被模拟为非合作博弈；引入了一种双层优化算法来解决这个双层优化问题，证明了关于计算资源价格的下层问题存在纳什均衡，并获得了给定计算资源价格下的纳什均衡；此外，还采用了微分进化法来解决上层优化问题。
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公开(公告)号：CN114924152A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210568925.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆受电弓的分布式故障检测方法及装置，所述方法包括：采集各受电弓设备上的原始数据；将本地节点跟相邻节点的原始数据进行降维处理，得到降维后的数据；利用降维后的数据构建系统矩阵并利用系统矩阵估计协方差矩阵，对该协方差矩阵进行奇异值分解得到奇异矩阵；利用奇异矩阵设计残差生成器并构建检验统计量T2进行在线监测；实时求解阈值Jth，若T2≤Jth，则轨道交通车辆受电弓无故障，若T2＞Jth，则轨道交通车辆受电弓出现故障；本发明的优点在于：故障检测的准确性较高。
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